2018年，全球首个AI机器人Harmony正式发售，售价为7775英镑，约合人民币68000元。她能够通过AI进行学习，会和人类产生情感，而且拥有12种不同的性格，例如善良、性感、天真等等。
但是，当时AI技术还不够成熟，高额的售价另消费者感到犹豫，销量不容乐观。
此后不久，该公司又发布了Harmony 2.0，这是第一代机器人的升级版。相比于第一代，她的面部表情更加丰富多彩，肢体更加灵活，包括18种性格，拥有永久的记忆，通过人工智能“她”能够做更多的事情。最吸引人的一点是，“她”的面部还能够根据顾客要求随意的更换，可以达到“私人定制”，而且身体皮肤更加逼真，还拥有内部加热器，能够模拟真实的体温。Harmony 2.0更像一个真实的伴侣。
但是，真正的伴侣一定可以给予回应和反馈，而非单纯的解决需求。Harmony 2.0融合了亚马逊的Alexa语音系统，接收到声音信息后能够及时分析，快速作出精准反馈，各种话题都可以做简单回应。同时，“她”还配有智能化软件系统，可以对以往的聊天内容进行存储、记忆，从而确定伴侣的习惯和喜好，也就是说，在长时间的陪伴积累后，机器人对伴侣的了解会越来越深。
Harmony 2.0问世后，销量一直平稳，但是今年，疫情催生了对性爱机器人的需求，有数据表明，疫情大规模爆发期间，Hamony的市场销售额至少增加了50%。毕竟疫情之下，人与人之间的接触交流减少，陪伴的需求增加了。之前持观望态度的人，会因为孤独感而下定决心，做出选择。
除了Harmony 2.0，还有一个性爱机器人名叫Sophia，早在2017年，沙特阿拉伯就授予“她”公民的身份，成为了人类世界的公民之一。
人如此重视的现象，在一定程度上反映了大众的心理状态：社交越来越成为一种压力，孤独也成为常态，但并不是每个人都可以找到令自己身心舒适的另一半，所以AI性爱机器人就成为不错的选择。“她们”可以倾听你的心声，可以回应话语，如果你要求“她”不拒绝或者不发脾气，也完全可以，除此之外，还可以定制个性、身材、样貌，满足自己对理想情人的所有要求。
AI性爱机器人确实满足了用户的需求。除了不是一个人类，不考虑生育问题，确确实实可以成为一个理想伴侣。
但是，该行业的快速发展引来了一系列争论。首先是犹豫观望的消费者，对性爱机器人的耐用性产生怀疑，毕竟售价不低，还要考虑电池寿命，损耗修复费等等，这些都对AI机器人扩大市场有所影响。
去年11月，美国陆军工程兵部队，杜克大学及其他机构在一项专项研究表明，AI性爱机器人存在风险！除了使用过程中的人身伤害，还很可能带来信息安全风险。一方面，任何材料都可能存在福州用，机器人与人类有亲密接触，很可能因机材质、或在接触过程中产生的化学反应而引发健康问题。另一方面，毕竟性爱机器人属于人工智能领域，也存在窃取用户信息的风险。比如，为了了解用户的喜好，机器人会对用户对话、行为等数据进行收集和分析，一旦有不法分子泄露，难免带来麻烦。
对于机器人生产，有关部门还是应该对材质、数据的收集和使用实施全面的监管，适当采取一些规范性措施，保证机器人玩偶生产和使用的安全性。
另外还需要注意的是，许多人对AI性爱机器人表示出很大的担忧，这种担忧非常合理：性爱机器人是否会加重女性性物化、性暴力、道德风险以及心理上的扭曲。据了解，某些开发商会专门针对恋童癖的用户，设计出类似小孩身高、样貌的玩偶，供这些用户使用。这种行为只会加剧人性的扭曲。
除了伦理上的问题，还有很多的法律问题有待商榷，japantoday上曾经发布过一篇问答，主要是对性爱机器人法律方面的疑问。最常见的是，机器人为他人提供服务，自己收费，是否触犯法律。
目前还没有相关法律对这一问题做出解释，但是也没有有关部门查处此事，在一定程度上也反映了目前对机器人和AI还存在一定的法律漏洞，或者缺少明确的法条和司法解释。
此外，由于AI性爱机器人在发售前需要学习相关的技巧，不同的性格需要不同的表现方式，因而有人提出，买卖性爱机器人是否属于非法传播淫秽色情内容。对此，有法律业内人士表示，性爱机器人需要带有20条以上的涉及色情内容的音频，才会被法律惩处。这大概也在一定程度上解释了，为什么Harmony只有18种性格选项了。
当然，大多数人对AI性爱机器人还是持乐观态度的，毕竟，“她们”是AI技术进步的产品，也确确实实满足了消费者需求，另外，也避免了不法性交易的泛滥。伦敦的AI研究员David Levy在他的书《爱与性与机器人》中表示，到2055年，人类将会和机器人做爱，甚至会嫁给机器人。“性爱机器人只是提供一种选择”，随着科技的进步，性爱机器人就像大多数的消费电子产品（比如笔记本电脑和手机）一样，成本不断下降，功能不断提升，从而获得青睐。
所以，当人类和性爱机器人真的能够消除芥蒂时，“她们”才能真正成为理想伴侣。
