机器人底盘是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分，它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温，机器人底盘市场也迎来了爆发的机会，今年受疫情的影响，在医疗、家用、公共服务等领域，服务机器人产业更是进入了白热化阶段，而机器人底盘与服务机器人的发展是密不可分的。
据相关数据显示，2019年我国服务机器人市场规模达到了22亿美元，同比增长约33.1%。其中，我国家用服务机器人市场规模为10.5亿美元、医疗服务机器人市场规模6.2亿美元、公共服务机器人市场规模5.3亿美元。预计到2020年我国服务机器人市场规模有望接近30亿美元，成长潜力十足，这同时也意味着机器人底盘市场还有很大的发展空间。
2014-2020年我国服务机器人市场规模走势预测
当然，想要将潜力转化为实际发展，除了要解决技术问题外，成本问题也是一大关键。对于机器人企业来说，机器人底盘占据了机器人整机的大部分成本，对于功能要求越高的机器人，其机器人底盘价格越贵，而思岚科技Athena的推出正好打破机器人底盘“好用的太贵，便宜又不好用”的尴尬处境。
据了解，思岚科技的Athena机器人底盘具有强大的识别、感知、理解、判断和行动能力。其内置了思岚科技自主研发的高性能SLAM Club自主定位导航套件，具有激光+视觉双重导航。除激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，保证了机器人的稳定运行。
同时，Athena能在未知环境中实现实时定位及高精度地图绘制，即使在百万平米的大场景中，Athena也毫不怯场。当遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时，Athena也不会像无头苍蝇一样撞上，拥有超声波传感器的Athena能及时识别此类障碍物。
除了摆脱高透材质的障碍物，当遇到一些禁行区域时，Athena也不需要进行实地铺设调整，可通过RoboStudio进行纯软件设置，设置虚拟墙/虚拟轨道，帮助机器人理解环境中的逻辑概念。另外，Athena还能做到自主上下电梯，延续了思岚科技底盘的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统。
相比思岚科技的前两代产品，Athena的机身更小巧，应用更广泛，可适用于一些环境紧凑的空间，即使是在一个70cm的狭小走道，Athena依然能游刃有余的行走。
批量售价突破万元以下，并在性能上也毫不逊色，除了思岚科技，目前业内恐怕很难找到与之匹敌的高性价比底盘产品了。随着服务机器人行业的不断发展，未来，Athena机器人底盘也将迎来更大的市场空间。
