服务机器人是一种集成了多类技术的智能化装备，一台完美的智能服务机器人不仅“能听会说”、“能理解会思考”还需要在无人控制的情况下实现自主行走。对于服务机器人而言，被认为是机器人“双腿”的移动底盘正成为其不可或缺的重要部分。
机器人底盘可帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能，但受制于价格因素，机器人底盘在消费级市场仍不占优势，目前市面上的机器人底盘价格大多需要好几万元， 受制于高昂机器人底盘价格的制约，不少企业难以承担。想要在市场带动服务机器人商业化落地，低成本机器人底盘将成为其发展的重要方向。
为帮助机器人企业解决这一痛点，思岚科技潜心研发，通过从技术设计源头降低成本，在保证品质的前提下，思岚科技将机器人底盘价格降低至万元以下，批量售价仅为6000元。
这款高性价比机器人底盘便是思岚科技近期推出的新品雅典娜Athena。Athena的出现实现了机器人底盘的低成本化运行，不仅帮助机器人企业控制了研发成本，还能加速服务机器人商业化落地。
Athena通用机器人底盘内置高性能自主定位导航系统套件，具备完善的定位导航与路径规划能力，其机身小巧灵动，配置齐全，对紧凑环境的适应能力强，可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。
作为思岚科技的新一代产品，Athena不仅实现了机器人底盘价格上的突破，在产品配置上，除了激光SLAM，Athena还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。
同时，Athena采用多传感器融合技术，除了配备25/40m的高性能激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，可帮助机器人更灵活避障。
另外，Athena还能实现500*500m超大场景的地图构建，即使在各类复杂的商用环境中也能成功完成自主建图、定位与导航。
除了以上核心功能外，Athena机器人底盘还支持自主搭乘电梯、虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电及云端远程管理等多种功能。并能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接，并支持WIFI、4G通讯。
对于服务机器人企业来说，Athena的出现不仅能满足机器人实现自主行走的需求，还能让其不再受制于高昂机器人底盘价格的制约，降低整机的研发成本，让机器人价格更贴近于终端消费者。
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