五轴伺服机械手
BRTV09WDS5P0/F0
BRTV09WDS5P0/F0系列适用于 120T-320T 的各型卧式射出机的成品及水口取出，安装方式与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省出机的安装空间。手臂形式双截式，双臂，上下行程 900mm, 五轴 AC伺服驱动，安装可节省射出机安装空间 30-40%, 更充分的利用厂房，并可增加产能(20-30%), 降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工，精准的控制生产量，减少浪费。 五轴驱控一体控制系统：信号线少，远距离通讯，扩展性能好，抗*能力强，重复定位精度高，可同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
主要规格 Main Specification
| 电源容量 (KVA) | 适用成型机 (ton) | 驱动方式 | 治具型式 |
| 3.5 | 120T-320T | AC伺服马达 | 两吸两抱 |
| 横行行程 (mm) | 引拔行程 (mm) | 上下行程 (mm) | *荷载 (KG) |
| 横行拱总长6米以内 | 待定 | 900 | 5 |
| 取出时间 (sec) | 全循环时间 (sec) | 放出角度(degree) | 空气消耗量 (NI/cycle) |
| 1.7 | 待定 | undefined | 9 |
| 重量 (KG) | |||
| 非标准 |
机型表示：W：双截式 D：双臂机械手（成品臂+料头臂） S1：横行AC伺服马达驱动
Denote: W Telescopic type D: Product arm + runner arm S1: AC Servo driven on traverse axis
上述取物时间，循环时间为我司内部测试标准测试结果，在机器实际应用过程中会因实际使用行程，负载，调试参数不同而有所变化。
The above-mentioned cycle time are the results of our internal test standard. In the actual application process of the machine,they will vary according to the actual operation
| A | B | C | D | E |
| 1555 | 横行拱总长6米以内 | 160 | 待定 | 待定 |
| F | G | H | I | J |
| 待定 | 174 | 187 | 待定 | 待定 |
| K | L | M | N | O |
| 126 | 266 | 待定 | 549 | 484 |
| P | Q | |||
| 待定 | 900 |
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