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让残疾人的假肢也能有感觉!研究人员构建具有神经功能的软体机器人

日期:2019-10-16 来源:开云客户 刘众楷 作者:阿芬 评论:0
  在结合对蠕虫等软体动物的深刻理解与材料和电子技术的进步相结合的工作中,来自美国和中国的研究人员开发了一种机器人设备,该机器人设备包含具有神经功能的可拉伸晶体管。
  研究人员设计了这种具有神经学上集成的触觉感觉皮肤的软神经机器人,使其能够感知与外部环境的相互作用并做出相应的反应。
图片来源:休斯顿大学
  休斯顿大学机械工程副教授比尔库克(bill d.cook)表示,研发能够思考和做出判断的神经机器人这项工作,是朝着研制能直接与生物组织中的周围神经相连的假肢、为假肢提供神经功能以及向软组织发展迈出的重要一步。余是描述这项工作的论文的通讯作者,论文发表在《科学进展》杂志上。他表示“当人的皮肤被触摸时,你才能感觉到它,”余形容说,用人的能力来打比方,新设备就像可以模仿人的这一能力。“这种感觉起源于你的大脑,是通过从皮肤到大脑的神经通路。”
  这些发现对神经修复以及神经形态计算具有影响,神经形态计算是一种新兴技术,具有潜力通过模拟神经网络电行为的设备使用少量能量进行大量信息处理。
  受自然界的启发,研究人员设计了人造突触晶体管,即与神经元功能相似的晶体管,即使被拉伸多达50%,它们也可以继续工作。虽然产生的神经功能不如现存的神经功能复杂,但他们表示,这标志着朝着更强大的工程系统迈出的重要的第一步。
  研究人员将这种晶体管描述为具有类似于橡皮筋的拉伸特性,该晶体管具有类似于生物突触的功能,包括兴奋性突触后电位,电流,促进功能以及短期记忆和长期记忆。
  这种柔软的神经机器人配备了神经系统的触觉感觉皮肤,可以感知与外部环境的相互作用并做出相应的反应。研究人员写道:“神经机器人通过突触记忆编码信号以编程方式自适应地感应物理敲击和运动。”
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