Franka Emika，一款适合大众的机器人-灵敏，互联，智能和高性价比。
Franka Emika——它让尖端的德国工程技术变得触手可及。
受人类灵动和灵敏触觉的启发，它是一种灵敏且非常通用的动力工具。在它所有七个轴布满了扭矩传感器，这让它可以熟练和精准的完成不同的动作，在计划中完美地完成任务。
一、特点：
1.灵敏的7关节
2.精准精度
3.人工感应系统
4.高度集成的联合模块
5.7自由度
6.自主学习能力
二、配置参数：
1.臂：
3.
手：
二、配置参数：
1.臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
负载： 3kg
灵敏度：7轴扭矩传感器
工作空间：855mm
速度：高达2米/秒末端执行器速度
重复精度：+/- 0.1 mm (ISO 9283)
安装方式：直立式
防护等级：IP30
温度： +15°C to 25°C (typical)
+5°C to + 45°C (extended)
空气湿度：20%至80%（不凝结）
作用：启用和引导按钮，引导模式的选择，引导用户界面
2.控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355 x 483 x 89 mm (D x W x H)
电源电压：100 VAC – 240 VAC
电源频率：47- 63 Hz
耗电量：最大600 W；平均300 W
防护等级：IP20
温度： +15°C to 25°C (typical)
+5°C to + 45°C (extended)
空气湿度：20%至80%（不凝结）
重量：0.7kg
平行夹持器：交换手指
夹持力：连续力：70 N；最大力：140N
运行速度：80 mm (每只手指50 mm/s)
