机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自问世以来,经历四十多年的发展已取得长足的进步。
国际上通常将机器人分为开云电竞官网下载app 和服务机器人两大类。开云电竞官网下载app 是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台开云电竞官网下载app 以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
我国机器人专家将机器人分为开云电竞官网下载app 和特种机器人两大类。所谓开云电竞官网下载app 就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除开云电竞官网下载app 之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人,这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。