西安地铁四号线火车站站一期暗挖隧道左线长269.8米、下穿西安站东道岔“咽喉区”15股道8组道岔。隧道顶至铁路轨底仅有10.5米，地面平均每6分钟就有一趟列车通过。
“要穿过的这一地块，是浸在水里的黄土层，就像嫩豆腐。”西安地铁四号线项目负责人梁西军这样形容。
为降低安全风险，确保隧道暗挖正常进行，项目部在施工中引进智能掘进机器人与微型挖掘机、测量机器人，化解了隧道开挖可能带来的人员安全风险，对地面沉降情况进行全天候智能化监控，为列车正常运行“保驾护航”。
智能掘进机器人只需一名技术人员手持“游戏手柄”操作，节省了人力，降低了安全风险，提升了工效。
在下穿施工上方的西安火车站站场，也有测量机器人“站岗”。这种测量机器人实际上是一种先进的自动全站仪，每隔10分钟就会转动“脖子”，扫视周围的光标点位，如果哪个点位有1毫米的位移，它立即发出沉降警报，叫停施工。
“地面上像这样的测量机器人共有28台，它们对轨道及地面3298个监测点的监测数据，会即时传回项目后方电脑终端进行分析。”梁西军说。
西安地铁四号线火车站站隧道左线于2016年5月17日开始暗挖，历时615天顺利贯通。至此，整个西安四号线全部“洞通”，为2018年底全线通车奠定了坚实基础。
监测地面位移的测量机器人。
