达芬奇手术机器人设备。资料图片
说起手术机器人，还得从腹腔镜手术开始。因为传统的开放手术切口较大，微创的腹腔镜手术应运而生。腹腔镜的升级版就是手术机器人。这样的机器人更像是一个受医生控制的“机器臂”。病人被麻醉后，可移动的高清摄像机、操作器械等若干个机器臂，像医生的手一样深入患者体内，精细而灵活地分离、切割人体组织。医生并不直接接触病人，而是坐在旁边的操作台上，看着显示屏里病人患处的3D画面，控制做手术的“机器臂”，进而操作手术器械（如下图）。鉴于人体的复杂性和差异性，医生需要根据现场情况，做出随机应变的处置。
医生操控机器人，有点像开车，也需要培训。一开始可能会有点手忙脚乱，但通过理论学习和不断操练，逐渐会变得得心应手。
操作达芬奇手术的医生都需要经过专门的培训和认证，医生需要经过专业考试获得证书方可操作。资料图片
手术机器人的优势显而易见：除了比医生裸眼看得更清楚之外，也更加精细、灵活，手术创口更小。北京和睦家医院泌尿外科主任介绍说，以前，每台复杂的开放手术都要输血，现在几乎都不用，因为手术越来越微创，出血越来越少，病人也恢复得更快。
达芬奇手术机器人机械臂。资料图片
达芬奇手术机器人是目前应用最广泛的手术机器人。它的问世源于战地手术。美国直觉外科公司1996年推出了第一代手术机器人系统，并开始商业化生产。2014年，第四代达芬奇系统推出。尽管价格高昂，手术机器人的应用和推广却非常迅猛。据统计，截止到2017年6月30日，全球有4100多台达芬奇系统投入使用，其中2703台在美国、698台在欧洲、538台在亚洲。自2000年以来，达芬奇系统已经完成了400余万例微创手术，全球每隔42秒钟就会启动一台由达芬奇系统主刀的手术。对于某些较复杂的手术，比如前列腺根治性切除术，机器人手术已经占到了美国此类手术总量的90%。
达芬奇手术机器人拥有可转腕手术器械，它的活动范围远大于人手。资料图片
这样的手术机器人听起来已经够酷，但并不是终极目标。因为目前的手术机器人还不具备诊治疾病和临床决策的能力，因此，它还谈不上太智能，提升和完善的空间也很大。它的“神通”仍需要借助医生的操控来实现。
现在，人工智能技术正在逐渐渗透到各行各业，其中医疗领域备受关注。目前来看，国际商业机器公司（IBM）研制的“沃森”机器人可以说是医疗界最智能的机器人了，它可以通过海量的医疗资料进行自我学习，并根据疾病的情况为医生提供符合循证医学的一些证据，帮助医生做出治疗决策。然而，沃森也存在很大缺陷，许多机器学习解决方案还不足以支持复杂临床决策，因为这需要更复杂的思维过程，和下围棋不太一样。对于复杂性更高的手术来说，完全的智能手术机器人，离我们似乎就更远了。
达芬奇机器人让医生拥有与开放直视效果一致的手术视野。高分辨率的立体腔镜提供放大10—15倍的高清三维图像，降低了错误的发生率。资料图片
“未来，当然有这个可能性。”朱刚认为，未来的手术机器人完全有可能把外科医生更大程度地解放出来，让他们受到的体能挑战更小一些。而且，微创手术也可以更大程度地远离刀光血影，让接受治疗的患者变得更轻松。
是让手术机器人还是让医生来做手术呢？未来也许会成为一个选择题。
