仿生机器人是由东京大学原型设计实验室杉原博在项目总监山中俊二和增材制造研究员谷川惠辅的帮助下开发的。正如人们所能想象的那样，一次性3D打印出一个像骨骼一样的机器人需要大量的设计规划，而且可能需要很多原型。然而，我们现在看到的结果是非常惊人的。
正如Sugihara在他的项目中所解释的那样：“在这个项目中，我试图将所有部件通过3D打印机一次性打印出来，不包括直流电机，来生产像生物一样完整的机器人”。
一旦完整的CAD模型设计好之后，设计师将其发送到选择性激光烧结（SLS）3D打印机，在这台3D打印机中将尼龙粉末材料逐层打印。一旦打印完毕，Sugihara只需将所有额外的尼龙粉末去除，然后在指定位置安装一个直流电机，这样就可以使这些仿生机器人变成活的。
为了使小型机器人以一种自然的方式移动，设计师使用了一种称为三维凸轮的新型传动机构。令人吃惊的是，Sugihara利用这个原始机制创造了许多不同的动物机器人，每个动物机器人都受到不同类型动作的启发。从被称为Ohmu的滑壳动物到被称为Tokage的蠕动蜥蜴，像Yadokari一样的蝎子，到可旋转的Radiolaria，到剔除的Disk，每个3D打印的生物都可以使用相同的三维中心凸轮机构以独特的方式移动。
虽然这个项目还处于原型设计阶段，但是迄今为止的成果已经非常令人印象深刻。不仅可以打印铰接动物的结构，而且可以安装一个电机，让它们以真正有机的方式移动，这是我们可以得到的一项壮举。事实上，我们甚至不介意在房子周围有这些类型的爬虫！
