在第十九届中国国际工博会上，全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商欧姆龙以“进化”为主题展出了人工智能、物联网、机器人智能生产解决方案和相应自动化产品。同时欧姆龙还发布了“i-Automation!”战略，所谓“i-Automation!”指的是以intelligent（智能化），integrated（控制升级），interactive（人类与机械新协调）为核心先进制造理念，以智能化技术服务制造业。
工业4.0模式所追求的是机器与数据的完美融合，让智能机器在生产中发挥出更重要作用。此次展会上，欧姆龙展示了以机器人为主角的无人化工厂解决方案。在这套方案中，移动机器人做物流搬运，多关节机器人上下料，并联机器人做分拣，实现了生产过程的全自动化，不仅节省了工厂的人力，还可以通过产品追溯来提升品质，减少人工出错的可能性。
两年前，欧姆龙通过收购Adept和Delta Tau两家美国公司快速切入机器人行业，目前欧姆龙已经形成了SCARA机器人、六轴机器人、并联机器人以及移动机器人等一系列产品。Robot PJ推进统辖部是专门负责欧姆龙机器人事业统筹规划的部门，那么作为自动化企业欧姆龙进入机器人领域有什么优势？面对传统的机器人行业的竞争又该如何部署？在此次工博会上，OFweek机器人采访了欧姆龙Robot PJ推进统辖部部长丁卓，就机器人行业最新技术、趋势及市场战略方面进行了深入的交流，以下是采访过程。
丁卓（欧姆龙Robot PJ推进统辖部部长）
收购美国Adept公司对欧姆龙有什么帮助，这两年里欧姆龙在机器人领域取得了什么进展？
丁卓：欧姆龙在美国有一个很大的团队，收购Adept公司后，两个公司的团队合并在一起，形成了更完全和强大的机器人事业部。在产品方面，我们把Adept所有的产品合并到欧姆龙的生产线上。欧姆龙原本拥有成熟机器自动化产品线，利用这些成熟的产品，加上欧姆龙丰富的客户资源，我们可以把Adept产品推进到欧姆龙原有的客户资源当中，为客户提供了更完整的解决方案。
另一个方面，针对原有采用Adept产品而没用过欧姆龙产品的客户，我们也会把欧姆龙的产品推到这些Adept用户中。欧姆龙是一家日系的品牌，很多欧美公司由于某些原因，选用日系品牌的几率会比较低，但是我们希望双方的这些客户资源能够共享。欧姆龙既可以卖机器人，也能卖其它的一些自动化产品。
基于开云电竞官网下载app 的无人工厂解决方案
目前，欧姆龙机器人产品主要分为两大类，一种是固定式的，即固定在桌面上的开云电竞官网下载app ；另一种是移动式的开云电竞官网下载app 。从固定式机器人来说，主要是我们的SCARA开云电竞官网下载app 、并联机器人和六轴多关节机器人。我们的产品线上六轴机器人产品比较少，Adept原来的机器人产品以小型化、快速型为主，六轴机器人这种大负载的产品原来是没有的。现在我们仍然集中在轻量型机器人上，这也是我们研发机器人的一个策略。而移动机器人方面我们主打的是LD系列，这款移动机器人是一款真正意义上的自主导航车 （AIV），因为他的运行不需要磁条引导。LD系列移动机器人和SCARA开云电竞官网下载app 是我们目前市场卖得最火热的两款机器人。
欧姆龙LD系列移动机器人没有磁条引导，那么它是怎么去判断位置和方向的？
丁卓：我们在LD系列移动机器人上安装了激光测距仪，在运行时机器人会去扫描周边的整个环境。通常在工作前我们会带着它示校一下，相当于在这个生产环境中跑一遍，移动机器人会在内部进行一个建模，生成一个二维的地图，这个有一点类似于车载的GPS。假如我在前面带它走一圈以后，那它就已经有了真实的地图，当机器人遇到障碍物或是遇到人的时候，它会实现自主避障，可以自己跑开或者选择另一个路径。
欧姆龙LD系列移动机器人
欧姆龙固定和移动式两大类机器人有哪些主要应用场景，有什么成功的案例能和大家分享一下？
丁卓：欧姆龙这两类机器人产品其实是有共性的，基于欧姆龙的客户资源，包括我们原来的Adept用户，是有高度重合性的。这里的重合性是指原来Adept机器人都是轻量型的，应用的场合基本都在3C电子制造、汽车零部件等这种快速抓取的领域。然后，我们的移动机器人可以卖给半导体、汽车零部件等一些比较高端的客户，因为这些行业对于自动化水平的要求会比较高。
欧姆龙SCARA开云电竞官网下载app
机器人的使用可以帮助生产商大幅提高效率，我们有一个光伏行业的客户，他们原来整套生产设备输出是2600~2700个工件，采用了欧姆龙SCARA开云电竞官网下载app 后，他们的生产设备效率提升了30%。这是一个比较典型的案例，客户对此套解决方案十分满意，相当于他的设备的售价提升了30%以上，采用机器人不仅提升了设备的性能，还实现了他们自身价值的提升。
对于移动机器人这一块，灵活性是它的最大特点，目前我们在半导体行业已经有了很多成熟的应用安全，例如做半导体晶圆的抓放、搬运。因为晶圆厂区要求洁净、无尘的环境，不希望有人的存在。有一个例子，我们利用移动机器人在晶圆生产线上搬四个盒子，这四个盒子的价值是几百万人民币的。如果在搬运过程中遇到任何的损坏，对客户的损失是非常大的，所以基于我们非常成熟的安全的机器人产品方案，对于整个生产稳定性方面有很好的保障，使半导体晶圆的这些客户实现了无人搬运，这个是我们提供给客户的价值。
刚刚提到了生产线的安全问题，那么欧姆龙机器人的安全性体现在哪个方面？
丁卓：从安全方面上来讲，我们的移动机器人有很多安全的认证，这个是工业生产中必需考虑的，也是我们竞争对手所不具备的方面，因为我们早在设计产品时就充分考虑了安全因素。欧姆龙移动机器人在设计上做了很多的优化，包括刹车距离的设定，基本上在留有20公分我们就全速刹停，这是第一个安全方面的考虑。第二个是在我们的产品前端的外形设计，把机器人外面所有的防护外壳都采用塑料材质，包括我们在前端设计的缓冲机构，哪怕是在非常短的刹车距离内，实在是没有办法避免碰撞的情况下，凭借这个缓冲机构可以避免对人或者物体造成较大伤害，出于在这些方面的设计制作考虑，我们的产品是符合国际安全标准认证的。
欧姆龙不久前在欧洲设立了两条机器人生产线，请问这是出于怎样的考虑？目前这两条生产线进展如何？
丁卓：欧姆龙自从收购了Adept以后，机器人事业发展快速。考虑在欧洲开设机器人生产线，总结起来有两个原因，一是本地化提升交付能力，扩大我们的产能。第二个是我们希望用自己的工厂生产机器人，使得我们能够更大的降低成本，让我们在市场上获得更高的竞争力。目前这两条生产线可以满足欧姆龙机器人产品线80%以上的产能。
欧姆龙今年还收购了美国工业条码阅读器厂商迈思肯，这对欧姆龙有什么好处？欧姆龙未来的发展目标是什么？
丁卓：我们对迈思肯的收购是具有较深战略意义的，欧姆龙原来是一家工业自动化产品零部件供应商，考虑到自身的长远发展而不断变化，包括从收购Adept的Delta Tau到收购迈思肯，这三家都是美国公司，这背后的战略意义是希望能更多的朝着工业自动化解决方案这个方向去发展。迈思肯是一家专业做二维码扫描和识别产品的公司，可以更好地充实我们的产品线，这也是为了将来能够提供给客户整套解决方案做一些铺垫。
欧姆龙所要做的是能够给客户提供完全的自动化解决方案。在工业控制领域，比如说欧姆龙形成了“ILOR+S”整套产品，这里的I就是代表input，L就是logic，O就是output，R就是机器人（robot），S就是安全产品（safety）。我们多次并购是为了完善我们的产品线，当产品线越来越齐全的时候，就意味着欧姆龙越来越有能力为给客户提供整体的自动化解决方案，这就是我们多次并购最主要的目的。
中国机器人市场大部份由四大家族所占据，欧姆龙作为后来者又有哪些凸出的优势？
丁卓：首先，欧姆龙目前已经拥有了丰富的产品线，就像这次工博会上展出的内容，用“i-Automation”展示了欧姆龙整体战略上的产品和方案，我们能够为客户提供一个整体的打包解决方案，这一块是我们的优势。
其次，欧姆龙在全国有丰富的客户资源，我们可以很快地切入这些客户，因为这些客户在原来就已经是我们的客户，Adept并购过来后，我们可以快速地将机器人产品渗透到这些客户当中。
还有，Adept机器人本身在中国已经有一些客户，如何让这些客户也用上我们的自动化产品，这也是我们所努力的方向，正如我前面所提到的，我们始终都在贯穿整体战略，把欧姆龙的产品集合在一起，以一个整体的形式推给客户，去进入更多的自动化市场。
像安川这样的企业通过与中国制造业合资实现了机器人本土化，那么欧姆龙机器人在中国又将如何布局？
丁卓：欧姆龙在中国已经拥有11家工厂，本身所具备的制造能力已经是非常强大。我们当然希望多利用欧姆龙的工厂生产机器人产品。像安川这种和本土企业合资，能够更快的占领客户，去开拓更多的市场，那种战略的优势是无可否认的。但从欧姆龙来讲，我们的考虑更多的是如何结合自身的特点，利用自己强大的制造能力，能够把我们的产品做好，能够更好的去服务我们的客户。可以这么说，到目前为止，还没有去考虑合资这个方向，我们更多的还是集中在自身的发展方面。
欧姆龙并联机器人
未来机器人的发展方向是什么？欧姆龙有哪些新的研究项目或战略计划？
丁卓：从传统意义上来讲机器人替换人力，一是人不愿意干的事情由机器人来代替，二是人干不了的事情由机器人来做。但是，因为在一些具体的工艺上采用机器人还是难以实现，需要人去结合操作。可能现有的技术还达不到这样的要求，在这种情况下，人和机器配合进行更好的协作是未来发展一个趋势，这个市场的方向我们始终是在关注的。对于一些具体的应用，欧姆龙可能也会考虑一些协作式的机器人，或者会去充实我们的产品线。
从欧姆龙的产品来讲，我们希望能够更加本土化，这是我们最主要的目标，也是我们现在的一个宗旨，更加贴近我们的客户需求。因此衍生出来很多计划，我们会把机器人产品进行本土化生产，另外我们还会去考虑满足更多中国客户的需求，从而反应到我们具体产品的研发上。目前在这一块我们已经建立了相应的机制，欧姆龙原来没有机器人这一块的业务，现在我们希望能够把市场的需求反馈到美国的研发部门，研发更多的产品来贴近我们客户的需求，这也是我们正在实施的一个计划。
