康复机器人的概念
康复机器人属于医疗机器人领域的分支，是机器人技术与医工技术结合的产物。中枢神经系统具有高度的可塑性是近30多年在神经康复领域的最主要的成果之一，这也是康复医学和机器人技术结合的最重要的医学依据。其总的目标是替代/辅助康复治疗师，对行动障碍进行治疗（如由中风、创伤性脑损伤及其它损伤引起的行动障碍），简化传统康复治疗“一对一”的繁重的治疗过程。
目前，康复机器人主要分为医疗训练用康复机器人和生活辅助用康复机器人两大类。其中，医疗训练用康复机器人包括功能恢复型（非穿戴式）、功能恢复与辅助复合型，活辅助用康复机器人包括功能代偿型、功能辅助型。
康复机器人分类
康复机器人发展现状
最早实现商业化的康复机器人是由英国公司1987年研制，早期研发的康复机器人均以单自由度为主，设备运动模式单一，而价格也便宜，所以被医疗单位广泛应用。
近年来一种可穿戴外骨骼康复机器人异军崛起。可穿戴外骨骼式康复机器人基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，能舒适穿戴于患肢，每个自由度在机器人上都对应一个单独驱动装置。因此，可以确保其运动与人体自由度运动同轴。可以实现更自然有效的康复训练，但目前多用于后期康复训练和残疾人辅助。
现在的康复机器人种类已经十分丰富，应用领域也不再限于康复训练。如今出现了很多种残疾人辅助康复机器人，例如智能轮椅、导盲手杖、机器人假肢以及各种外骨骼助力装置。康复机器人在社会行为障碍的干预与治疗方面也显示出巨大的潜力，包括自闭症类群、多动症以及其它目前相当普遍且数量不断上升的儿童行为障碍。
随着人口老龄化趋势越来越明显，康复机器人技术还朝着促进原居安老、推迟老年痴呆症的发生，通过陪护缓解老年人孤独的方向上进一步发展。
康复机器人投资前景
据统计，2015年全球康复机器人销售额（行业规模）为5.77亿美元，2016年达到7亿美元左右。预计到2020年，市场规模将达到17.3亿美元，复合年均增长率达24.51%。
2015-2020年全球康复机器人市场规模及预测（单位：亿美元，%）
目前，我国康复机器人行业尚处于幼稚期，康复机器人还在研发阶段，现有机构的康复机器人普及率也不高，只有少量三甲医院有配备。
不过，在政策与市场的驱动下，康复机器人市场发展迅速，大量资本开始进军康复机器人市场。据不完全统计，2016年以来，共有11家康复机器人企业获得融资。
总体来说，目前，我国康复机器人行业处于导入期，行业内各企业纷纷跑马圈地，产业格局还没有形成，投资机会众多。那些具备技术和制造先发优势，同时积极搭建民营销售渠道，合作模式灵活的公司将率先受益行业爆发，成为国产化进程中的龙头标的。
