一杯花式咖啡，一场浪漫邂逅，或许你我之间的一段工业情缘将从这一杯香浓的咖啡开始。
↓↓YuMi调制咖啡全过程↓↓
取咖啡杯
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取牛奶杯
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冲咖啡
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冲牛奶
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杯子指定位置
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牛奶倒入咖啡
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拉花
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将咖啡递给顾客
机器人如何变身咖啡师
在工程师的调教下，YuMi可以精确地完成上述八步操作，整个过程行云流水、一气呵成，而背后则需要经过非常复杂的设计和调优：首先，机器人通过“引导式编程”仔细地捕捉、模仿并记下咖啡师的动作；然后，ABB的RobotStudio软件对动作进行微调。同时，软件会不断地监测机器人的速度、转角、电压等参数，每一个关节的数据和控制器的数据都会记录下来。
3C领域“小达人”
YuMi是全球首台真正意义上的协作机器人，既能与人类并肩执行同样的作业任务，又可确保其周边区域安全无虞。心灵手巧的YuMi两只手有14轴，操作精度准确到0.02mm，相当于人手能感觉到的最小缝隙！无论是瑞士手表还是平板电脑，YuMi都能轻松处理，甚至连穿针引线也不在话下，YuMi改变了我们对装配自动化的固有思维。
携手共创数字化未来
机器人调制出来的咖啡比例更精确、更注重数据化、表现也更为稳定。ABB机器人与应用业务中国区负责人梁锐表示：“机器人不是取代员工，而是让咖啡师有更多时间与顾客交流，提供个性化的服务。未来，我们期待能够与阿里云ET工业大脑实现对接，改善人机界面交互设计，对于用户来说，他们可以更方便地选择咖啡品种。
