今年年初有报道称，一家企业用游戏《侠盗猎车手5》训练AI，但Waymo没有用这款现成的游戏训练自动驾驶汽车，它用的是自家建造的虚拟世界“Carcraft”，用作无人驾驶汽车测试场。这个虚拟世界的命名灵感来源于《魔兽世界》（World of Warcraft）。
Carcraft虚拟测试场一角Carcraft虚拟测试场一角
Carcraft虚拟世界包含许多场景，都是是无人驾驶汽车在公路上可能会碰到的环境，还包括几个美国城市的完整模型，比如奥斯汀、山景城、凤凰城。在这个虚拟世界里面，有25000辆虚拟无人驾驶汽车在模型中行驶；在2016年，这些虚拟无人车每天都要行驶25亿英里，而同年谷歌的真实汽车仅行驶了300万英里。
在虚拟世界内，谷歌可以摆脱现实条件限制，为每一个场景制作无数变化的场景，然后让虚拟汽车在场景中行驶。有了Carcraft虚拟世界，谷歌可以让研发速度加快。
“城堡”实体测试场地一角“城堡”实体测试场地一角
此外，Waymo还在加州默塞德附近建了一个叫“城堡”（Castle）的秘密实体测试场地，离谷歌山景城总部有数百英里。在这里，Waymo为测试无人车模拟现实复杂环境，如环形交通枢纽或郊区环境。
