一般手术机器人可简单分为遥控型、辅助互动型及自动型三类，颇富盛名的美国加州直觉手术公司（Intuitive Surgical）所研发制造的手术机器人达芬奇属于遥控型手术机器人的范畴。自达芬奇手术机器人于1999年推出第一代后至今，已独占全球遥控型手术机器人的市场，也让达芬奇成为手术机器人的代名词。
许多厂商看准手术机器人的市场庞大的成长潜力，都纷纷投入研发，想挑战直觉手术公司的地位。当中包含了传统医材大厂美敦力（Medtronic）及由谷歌与强生（Johnson & Johnson）合作成立的公司Verb Surgical。
据了解，美敦力与强生皆是在医疗器材产业深耕许久的领导厂商，拥有庞大的研发能量，能深入了解临床需求，且掌握全球医材销售渠道，辅以谷歌的高科技软件与人工智能开发实力，种种优势都让这二家公司拥有挑战直觉手术公司市场地位的能力。
此外，许多厂商也已迎头赶上，研发出各式的手术机器人产品并上市销售，如Titan Medical、TransEnterix、Mazor Robotics、Medtech、Medrobotics等，部分已销售的手术机器人产品甚至和达芬奇手术机器人的应用领域重叠，并在价格上更有竞争力，也有部分则是专攻达芬奇手术机器人不能应用的特定专科领域。集邦咨询表示，在竞争对手也陆续推出产品急起直追之下，直觉手术公司的市场独占态势恐将动摇。
台厂应朝向未满足需求、专科应用切入市场
相关机构进一步指出，台厂在手术机器人市场的竞赛中并未取得先机，但若能与临床端合作，持续挖掘未满足需求，以共同开发专科专用的手术机械，并借重台湾精良的机械制造能力，仍有机会在手术机器人市场中抢占一席之地。
中国本土厂商积极投入研发
中国市场虽然对手术机器人有庞大的需求，但并没有大量开放达芬奇机器人进口，而是扶植中国公司自行研发。目前，中国正在开发手术机器人的机构包含北京天智航医疗技术公司、海军总医院与北京航天航空大学、哈尔滨工业大学机器人研究所、天津大学…等，多是学术单位或是与学术单位合作的公司。
其中，天智航公司已开发出骨科、神经外科手术导航系统等产品，而天津大学研发的手术机器人“妙手S”也已成功应用于临床手术，近年内可投产。整体来说，中国在手术机器人产业中，尚处早期技术研发阶段，距离产品商业化量产上市还有一段较长的距离。
