从无到有，打造中国独有的机器人
蔡鹤皋老先生1958年毕业于哈尔滨工业大学机械工程系。1958-1979年在哈尔滨工业大学机械工程系任讲师，在这期间中国的土地上发生了一件大事—1976年之后，数年的内乱让中国的科技一度陷入停滞，一切都百废待兴。蔡老便在这时搭上的中国公派就学的快车，通过参加考试从众多学生与老师中选拔出来，他白天进行教学工作，晚上伏案夜读攻克留学需要的语言及专业知识，最终1979年得到去美国加州大学伯克利分校学习的机会。
蔡老讲，初到美国，一切都是未知。见到了从来没有见过的计算机，也接触了当时中国根本没有的机器人。看到差距之后，他在之后两年零四个月的时间里，埋头钻研，攻克微计算机实时测试与控制系统，完成对整个焊接机器人系统的研究。短短两年时间，他完成了三篇科技论文的发表，不仅熟知了整个机器人的开发系统，还完胜加州导师的博士学生，狠狠为中国学者挣了一口气。虽然蔡老在给我们的讲述也许略过了很多磨难，但各中艰辛也是不言而喻的。
虽说留学在外的蔡老遇到很多挫折，但相对来说也是幸福的，因为他可以单纯的徜徉在知识的海洋。1982年回国后，面临他的还是那个相对落后的国家，机器人这种在当时类似于“屠龙之技”的学科，究竟什么时候才能发展起来呢？“外国人能做的东西，我们也能做！”（老一辈人的爱国情怀，是我们永远无法企及的），在这样一个简单夙愿的支撑下，蔡老找到了当时的航天部，说服他们合力造一台中国自己的机器人。
1985年，蔡老作为航天部任命的焊接机器人总师，用时两年时间，研制成功了我国第一台“华宇一型”弧焊机器人，并在项目中完成了机器人本体及计算机控制系统硬件与软件的设计、研制及调试，解决了机器人轨迹精度及路径预测控制等关键技术。该项目在北京军事博物馆展出，轰动一时。当时香港报纸甚至将它与我们人造卫星的研制成功相媲美。
这样，蔡老创造的中国开云电竞官网下载app 从无到有的奇迹。但是，从0到1是奇迹，从1到10到100靠的是不懈的坚持。“这只是我们的第一步，很小的一步，我们该做的事还有很多很多……”，完成第一台机器人之后蔡老这样说，所以之后他也开启了一代中国开云电竞官网下载app 的腾飞之旅。
产业化之路的探索与抗争
谈到开云电竞官网下载app 产业化，更多人第一想到的是“沈阳新松”。但是，对于开云电竞官网下载app 产业化的探索，蔡老才是第一批试水的学者。
1995年，在科技部的指导下，蔡老所在的哈工大机器人研究所与一汽焊接总厂合作，共同探索开云电竞官网下载app 产业化之路，蔡老担任总工程师。当时的蔡老异常兴奋，当即表示要把自己所掌握的技术全部无偿拿出来服务国家。
之后，蔡老带领自己的科研团队，入驻一汽，给当时的技术人员上课培训。当时，蔡老师已经60多岁了，但还跟那些年轻人一样，白天晚上在工厂和工人一起安装调试机器人。1997年7月15日，成功研制出两台机器人，而且做得和国外差不多，到2000年，他们已经做出20多台机器人。
然而，由于种种外界的原因，这次产业化之路，在一汽领导班子调换之后，中国开云电竞官网下载app 第一次产业化之路，无疾而终。讲到此时，蔡老的惋惜溢于言表。
师者荣耀，不拘一格培养Kaiyun官方网站app登录
蔡老的高瞻远瞩，不仅在机器人科研与产业化的梦想，还在于他对机器人科技Kaiyun官方网站app登录 的培养。他对中国机器人界要做的不仅是“授之以鱼”，更主要的是他要“授之以渔”。从创建机器人研究所之初的二三十人，到之后多学科、大规模的研究队伍，作为机器人研究领域学科带头人，蔡鹤皋培养Kaiyun官方网站app登录 的别具一格，在哈工大甚至被传为佳话。
在团队建设中，蔡老作为学科领军人物，根据长远发展的需要提出学术队伍的建设目标，制定出长远的学科和专业发展总体思路，并且通过重点选拔培养尖子Kaiyun官方网站app登录 ，培养年轻的学术带头人。
如今，80多岁的蔡老真是桃李满天下，他的学生在中国机器人行业的各个领域无私奉献着自己的力量，并且大多数已经成为机器人界的“扛把子”。
不忘初心，鼓励年轻学者勇往直前
蔡老是中国老一批的学者，有着对国家最朴素也是最真挚的爱。他告诉我，今年两会时，听到习主席要大力发展中国的机器人产业，他激动得热泪盈眶。这点身处机器人圈的我根本无法做到，但却非常理解。因为他深知机器人的好，也明白机器人会给中国带来的无限契机；最主要的，等了一辈子，盼了一辈子，现在的年轻人终于不用受他当年受过的苦，安心做机器人了。
蔡老的爱，表现在对他的学生身上，也表现在后辈晚生身上。他告诉我们，你们一定要找到那些真正热爱机器人，在中国机器人领域做出突出贡献的人；你们一定要给这些人最大的帮助。现在的年轻人赶上了好时机，未来机器人最大的市场一定在中国！
与“大家”接触，会让一个人感觉到自己真正的渺小。蔡老虽然精神矍铄，单从外貌来看也是再普通不过的老人，但在他面前，我们同行一些人都变的非常渺小。对于爱国、对于机器人我们做得太少……
临行，蔡老送我们，这位温柔的长者，面对我们这些晚辈后生，目送车开出老远才转身回屋。我想，他在我们身上看到了希望，想中国的未来在这些年轻人身上。但我想我们中国的未来在今天读这篇的人身上，希望你们把中国机器人这片蓝天变得更美。
