这款“聪明”的双足机器人——被称作为 Planer Elliptical Runner，是由总部位于佛罗里达州彭萨科拉市的人机认知研究所开发的。和其他类型的机器人不同，它并没有配备任何传感器和任何内置计算设备，而恰恰因为此，纯机械设计为这款机器人带来了动态稳定性，也提升了奔跑速度。
这款双足机器人能够在很多状态下奔跑，包括跑步机、甚至是跟着汽车奔跑。
这款双足机器人受到了鸵鸟启发
该机器人由两款玻璃板支撑——这其实也是它名字里提到的“Planer”里的含义，两块玻璃板作为一个平台，让机器人在直线和狭窄的路径上运行。这款机器人身体部位可以向前或向后倾斜，但是，它的腿部运动能够保持不变。
研究人员希望使用力学平衡的机器人，可以让双足机器人看起来更加自然。现在，该团队正在尝试把相同的概念应用到三维方向运行上，继而运行机器人朝其他方向移动。可能在未来某些情况下，机器人的腿还可以被轮子取代。
这款体积只有一只狗大小的机器人，能够以最高 12 英里每小时的速度奔跑。IHMC 的研究人员表示，如果这款机器人的体积做到和人类差不多，那么可以以 20 或 30 英里每小时的速度奔跑。
通常来说，双足机器人要解决的最大问题就是平衡。此外，这种类型的机器人需要更多电力支持，价格成本也比较高，不过 Planer Elliptical Runner 机器人的最大优势就是可以在动态环境下保持平衡。
举个例子，这种机器人的双腿需要大量处理能力来运行平衡算法、传感器和陀螺仪。Planar Elliptical Runner 机器人拥有更加灵活的设计，一个独立马达驱动它的腿，支持它在一个椭圆形的轨道到向前移动双腿，而它的身体形状增加了平衡性，而双腿则来处理反应弹性。当机器人的腿感受到阻力，它会增加更多向前推进的力量，而后腿则通过机械调整来提升稳定性。
双足机器人正在学习平衡！
目前，这款双足机器人的最大优势，就是能够做到其他机器人无法做到的事情。双足机器人特别适合一些工作场景——通常那里聘用人类劳动力要么成本较高，要么过于危险。
在此之前，波士顿动力推出过几款两足和四足机器人，可以在仓库里搬运货物，或是爬楼梯送货，并且已经进行了比较成熟的测试。
相较于波士顿动力的机器人，这款鸵鸟机器人做到了体积更小、但是却能自己保持平衡，而且能够在复杂、困难的地形上行走，不过，它可能会比较耗电，价格也可能会比较昂贵。
