上海交通大学附属第六人民医院运用磁控机器人胶囊内镜技术开展了199例疑似小肠疾病患者的诊断。临床实践证明，采用这一高新技术可以提高消化道肿瘤早期筛查的准确率，尤其是小肠疑难疾病的早期诊断准确率，对小肠活动性出血准确率几乎达100%，也可用于对微小小肠肿瘤的早期诊断。
本周是肿瘤科普宣传周，记者昨天获悉，升级后的二代内镜机器人今年将全面推广，可用于微小小肠肿瘤（1-5毫米）的早期诊断。
检查持续十七八个小时
据悉，磁控机器人胶囊内镜为第二代胶囊内镜，为目前世界上最先进胶囊内镜。第六人民医院消化科主任朱金水透露，与第一代内镜机器人相比，磁控机器人胶囊内镜的图像分辨率更高，可以看到1毫米的病变。更为关键的是，这个机器人在人体内很灵活，更加行动自如：以往的胶囊内镜在人体内的运动仅受重力及胃肠自然蠕动影响，不能人为控制胶囊的运动及走向，因此可能错过许多重要部位的观察及对可疑部位的重点探查； 而二代机器人是“磁控”的，临床医师能够控制胶囊内镜的运动轨迹，从各个方向全面观察胃肠道，减少死角。
过去的很多消化道检查都无法一次性通过5-7米的小肠，而二代机器人内镜可以在十几个小时内慢慢顺着肠道蠕动一次性看个够。记者了解到，病人在医院里吃下机器人内镜后，机器人内镜真正的工作要在回家以后，在身体里的检查将持续十七八个小时，医生们导出数据后就能获得检查结果。
提高小肠疾病诊治水平
别小看了这个内镜机器人，它的最大作用是突破了医生们对小肠疾病谱的认识。
今年78岁的王老伯经常肚脐周围莫名的肚子痛，而且这样的腹痛从20岁开始，整整持续了58年。在58年里，他做过胃镜、肠镜等各种消化道检查，始终没有找到元凶。
在二代内镜机器人的帮助下，疑难的腹痛终于找到了问题所在，是小肠出了问题。朱金水透露，小肠疾病以前缺少相关精准诊断技术及方法，很多小肠疾病无法被发现。
为何小肠诊断那么难？记者了解到，随着第一代电子小肠镜及小肠螺旋CT及普通胶囊内镜技术引进，我国2010年以后逐步开展研究小肠疾病，但由于小肠镜操作时间长（4-6小时），操作难度大，病人难以接受且依从性差，难以完成5-7米全小肠观察，小肠CT对肠内占位及小肠梗阻有一定诊断价值，但对肠内早期病变、糜烂性肠炎及肠内活动性出血诊断有限，普通胶囊内镜只能90度观察小肠，且无动力，不能360度全方位观察小肠，易滞留在胃内，用电时间不足8小时，导致普通胶囊内镜检查小肠失败率高。
据悉，六院已在国内外首先应用磁控机器人内镜诊断小肠疑难疾病，推动了我国小肠疾病诊治水平迈上了新台阶。
朱金水透露，对于二代内镜机器人，专家们还在继续研究，希望它们发挥更大的能量。目前结肠癌高发，如果二代内镜机器人电池量能达到20小时，就可以进入结肠进行检查，能够大大提前对结肠癌的早期发现。目前六院和瑞金医院的消化道专家正在进行相关探索。
[释疑]
问：哪些人可以用二代内镜机器人检查？
答：磁控机器人胶囊内镜特别适应于高龄、严重高血压、严重心律失常、不稳定心绞痛者及有镇静（麻醉）药物过敏及其他严重麻醉风险者及胃肠功能障碍患者。但是有些人不能做：肠梗阻的病人、骨折过装了金属异物的。
问：二代内镜机器人检查后多久排出体外？
