YAMAHA机器人丰富的产品线 | |||
单轴机器人:特点 | |||
行程最短50mm-3050mm,负载最大120KG的产品线 | |||
采用高刚性导轨,精密滚压的滚珠丝杆 | |||
伺服马达的位置检测器,采用高耐久性的旋转变压器 | |||
可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
发生故障时,可进行早期修复 | |||
直交机器人:特点 | |||
组合单轴机器人,使其标准化 | |||
采用适合直交专用轴,提供直交机器人系列最适合的规格 | |||
采用高刚性导轨,精密滚压而成的滚珠丝杆 | |||
优越的维护性 | |||
可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
发生故障时,可进行尽早修复 | |||
水平多关节机器人:特点 | |||
手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 | |||
可供客户不同用途的最合适的选择, | |||
有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择,根据使用环境、安装况, | |||
与之相对应的机种可供客户选择 | |||
采用无皮带的减速机直接连结构造 | |||
同时实现高精度、高耐外性与低成本(除YK250X-400X外) | |||
拾/放机器人:特点 | |||
YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 | |||
可对应小型、轻量部品的高速搬送 | |||
采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比,不需机械调整,更便于 | |||
生产产品的快速切换 | |||
结构设计方面,采用了超薄节省空间设计 | |||
线性马达单轴机器人 : |
|||
特点 | |||
使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺,实现了低价格 | |||
紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 | |||
重复精度可达±5微米的高精度 | |||
最高速度 2.5m/sec | |||
最长行程 4m | |||
最大负载 100kg | |||
与多轴控制器组合使用,可应用于直交机器人 | |||
控制器与驱动器:驱动器RD系列 | |||
脉冲控制的驱动器 | |||
与单轴机器人组合使用,不需机械设计 | |||
单轴控制器SR1系列 | |||
具有使用点位置指令,编程语言的双重作用 | |||
具有反馈脉冲输出,模拟输入输出等多种功能 | |||
多轴控制器RCX系列 | |||
具有多种编程指令、多任务等功能,利用网络通信 YC- |
|||
与SR1控制器连接使用,最多可控制8轴 | |||
YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件(马达、导轨、滚珠丝杆)都可单独更换部件。 | |||
万一发生故障时,在客户的现场可修理。 | |||
由于机器人的故障导致设备停下时,可迅速修复 |
YAMAHA机器人丰富的产品线 | |||
单轴机器人:特点 | |||
行程最短50mm-3050mm,负载最大120KG的产品线 | |||
采用高刚性导轨,精密滚压的滚珠丝杆 | |||
伺服马达的位置检测器,采用高耐久性的旋转变压器 | |||
可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
发生故障时,可进行早期修复 | |||
直交机器人:特点 | |||
组合单轴机器人,使其标准化 | |||
采用适合直交专用轴,提供直交机器人系列最适合的规格 | |||
采用高刚性导轨,精密滚压而成的滚珠丝杆 | |||
优越的维护性 | |||
可交换马达、导轨、滚珠丝杆等部品 | |||
发生故障时,可进行尽早修复 | |||
水平多关节机器人:特点 | |||
手臂长120mm-1200mm的广泛的产品线 | |||
可供客户不同用途的最合适的选择, | |||
有洁净型、防尘防油型、悬挂型可供选择,根据使用环境、安装况, | |||
与之相对应的机种可供客户选择 | |||
采用无皮带的减速机直接连结构造 | |||
同时实现高精度、高耐外性与低成本(除YK250X-400X外) | |||
拾/放机器人:特点 | |||
YAMAHA独创的伺服控制拾/放机器人 | |||
可对应小型、轻量部品的高速搬送 | |||
采用完全伺服控制与凸轮驱动的机械相比,不需机械调整,更便于 | |||
生产产品的快速切换 | |||
结构设计方面,采用了超薄节省空间设计 | |||
线性马达单轴机器人 : |
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特点 | |||
使用YAMAHA独自开发的马达、刻度尺,实现了低价格 | |||
紧凑的无磁芯轴马达及高推力的带磁芯轴马达的产品线 | |||
重复精度可达±5微米的高精度 | |||
最高速度 2.5m/sec | |||
最长行程 4m | |||
最大负载 100kg | |||
与多轴控制器组合使用,可应用于直交机器人 | |||
控制器与驱动器:驱动器RD系列 | |||
脉冲控制的驱动器 | |||
与单轴机器人组合使用,不需机械设计 | |||
单轴控制器SR1系列 | |||
具有使用点位置指令,编程语言的双重作用 | |||
具有反馈脉冲输出,模拟输入输出等多种功能 | |||
多轴控制器RCX系列 | |||
具有多种编程指令、多任务等功能,利用网络通信 YC- |
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与SR1控制器连接使用,最多可控制8轴 | |||
YAMAHA单轴、直交机器人的主要部件(马达、导轨、滚珠丝杆)都可单独更换部件。 | |||
万一发生故障时,在客户的现场可修理。 | |||
由于机器人的故障导致设备停下时,可迅速修复 |