根据维吉尼亚州所签署通过的法规规定，外送机器人能够自主移动，移动范围虽不局限在操作者视线范围内，但仅限行走于人行道及斑马线上，而且得由操作者远端监控，以便在必要时接手操控。机器人行走速度限制在每小时？16?公里以下，总重不得超过23公斤。
Starship Technologies 外送机器人只有不到 60 公分高、净重 18 公斤，外型设计圆弧简洁，行走时速约 6.5 公里，每天可在餐厅与外送地点间往返送餐约十趟左右，执行任务时会在行人中穿梭行走，形塑未来城市生活面貌。正在加州进行机器人外送测试的 Door Dash，目前已在当地部署六台 Starship Technologies 机器人，计划将持续在美国其他地区拓展机器人外送服务。
不只 Starship Technologies 看好机器人外送商机，美国机器人新创公司 Marble 所打造的外送机器人，近日也在近日旧金山街头现踪。Marble 机器人撘载光达（LiDAR）及摄影镜头，相较于 Starship Technologies 机器人外型设计，前者则是略显阳春，乍看之下就像是个移动式纸箱；机身除了印有 Marble 商标外，还有美国商家评论网 Yelp 及旗下线上点餐服务 Eat24 商标，合作关系不言而喻。
据外媒网站《TechCrunch》作者 Ryan Lawler 表示，他在捕捉 Marble 外送机器人身影的当下，该机器人并不是在执行外送任务，而是正由摄影师进行街头外拍作业，后方还有一名人员随行，并以PS游戏机手把操控机器人。Marble 机器人目前尚在研发测试阶段，但在餐饮外送业者以及国家法规支持推动下，相信很快就能推出服务，而外送机器人市场也将加速推动发展，需求有望持续增温。
