沈阳自动化所科研人员与生命科学领域专家密切交流并深入合作，积极将机器人技术与生物医药相结合，努力在新药研发领域为机器人开辟新的应用领域。生物医药领域不同于传统制造业，其操作对象从结构化的零部件变为非结构化的活体细胞，操作环境也由常态大气变为生理液态环境，这对机器人技术的感知、驱动和控制提出了诸多挑战。微纳米课题组针对上述问题开展了积极探索，先后实现了生理环境下针对微组织、细胞以及蛋白分子的操控，为机器人技术在生物医药的应用提供了关键技术支撑。
此次获Small封面刊载的论文，主要针对药物筛选对人体微组织环境的需求展开。在新药研发过程中，药物的毒性和耐药性测试是至关重要的一步，现有单细胞筛选模型存在药效准确率低、毒性检测效果差等问题，其主要原因是单个细胞难以准确模拟人体环境。针对上述问题，课题组提出了微小组织的在线制造和机器人同步装配策略（Organ Real－time Assembly on Chip），通过此方法能够根据需求在线制造不同种类的三维细胞微组织，并能同时采用微纳机器人技术进行在线组装，进而形成类人体生理环境的多细胞复杂组织连接体，为类人体生理环境的体外模拟提供了可行解决方案。此外，整个过程采用机器人自动化方法实现，因而具备良好的可重复性和稳定性，从而保证了类人体生理环境构建的一致性，为未来组织再生和个性化药物筛选奠定了基础。
围绕微纳机器人与生命科学的交叉研究，微纳米课题组在癌症个性化治疗、细胞多维信息获取、先进仪器创成等方面取得了重要进展，相关工作发表在Nature Communications， Lab on a Chip， Langmuir 和IEEE 汇刊等国际期刊上，此次论文在Small 的发表是继Soft Matter，Applied Physics Letters，IEEE Nanotechnology Magazine 等期刊封面论文刊载后，微纳米课题组的研究成果再次获学术期刊封面刊载，表明沈阳自动化所在微纳机器人领域研究布局逐步系统化、体系化，不断取得新的进步，创新能力和国内外影响力稳步提升，为未来取得更好的成果奠定了基础。
