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深度解读开云电竞官网下载app 的“眼睛”机器视觉

日期:2016-11-08 作者:zy 评论:0
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  机器视觉在机器人上的应用是十分必要的,开云电竞官网下载app 和服务机器人都需要机器人视觉当做自己的“眼睛”,实际上应用在开云电竞官网下载app 和服务机器人上的机器人视觉是有区别的,下面我们来看看具体区别在哪里。

  机器视觉在开云电竞官网下载app 和服务机器人上的区别,首先就是应用场景。在开云电竞官网下载app 的环境里,计算机视觉看到的场景是相对单一,比如工业元器件或者材料,或者监控一些操作过程。服务机器人应用场景就要变化很多,比如生活中的场景,比如辨识人的首饰,表情啊。而在服务机器人里面,比如家用机器人,无人机,视觉其实是一个非常重要的导航的工具,利用机器视觉完成对周边环境的测算和空间建模,还有一个领域是比较典型的,就是监控领域。

  机器人视觉在开云电竞官网下载app 和服务机器人上的应用区别其次是精度方面。在开云电竞官网下载app 里面,计算机视觉的辨识精度一定是在毫米级以下的,包括静态的辨识精度和动态的辨识精度,静态指的是相机或者观测物品相对处在一个静止的状态,它这个时候的辨识精度取决于相机的分辨率,包括物品的边缘是否清晰,差异化是否很明确,这个时候精度甚至可以达到微米级以下,服务机器人大部分的精度并不会很高,可能会在厘米级以上。

  由此可以看出,机器视觉应用在不同机器人上是有差别的,因为开云电竞官网下载app 从事的工作对精度要求较高,而服务机器人则没有那么高的要求,因此在精度上,二者就有很大差别,再者,服务机器人主要是服务于人,对空间的和场景的识别较多,而开云电竞官网下载app 则仅需要识别工作环境和人就可以了。
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