盘点五款国产码垛机器人
在中国制造业迈入工业4.0时代，电商如雨后春笋般铺天盖地的袭来，越来越多的物流，仓储要用到开云电竞官网下载app ，其中码垛机器人除了以往的工业用途外，更多地被应用到了物流仓储这一领域，而随着市场需求的不断增长。码垛机器人的需求也随之水涨船高，然而，进口码垛机器人因为价格等各方面因素使刚刚起步的电子商务群体在购买设备时有些捉襟见肘。所以稳定性强，安全耐用的国产机器人就成了很多商家的首选，下面就为大家介绍五款国产码垛机器人，领略我们国产机器人的风采。
1、埃夫特机器人：ER180-C204型四轴码垛机器人，该机器人末端负载能力为180kg，重复定位精度达到±0.4mm,具有高速码垛搬运功能，高速，稳定，适用于码垛、拆垛等场合。埃夫特机器人应用再添新光彩。
ER180-C204
轴数：4轴
负载能力：180kg
重复精度:±0.4mm
最大单轴速度：
第一轴：130°/秒
第二轴：130°/秒
第三轴：130°/秒
第四轴：300°/秒
最大运动范围：
第一轴：±180°
第二轴：+85°/ -42°
第三轴：+20°/-120°
第四轴：±300°
最大运动半径：3150mm
本体质量：1500kg
点评：这款工业用码垛机器人负载能力高，重度定位精度小，在码垛应用上所具备的稳定性、安全性在这五款机器人中比较突出，在与常州铭赛合作的系统集成项目里，这款机器人完成了传统白酒，现代酿造的转变，这一新闻成为了机器人行业内令人看“醉”了的头条。
2、新时达 SR275 4轴机器人
手腕负载：275kg
最大工作半径：3070mm
关节速度：
第一轴：80°/s
第二轴：80°/s
第三轴：80°/s
第四轴：
关节范围：
第一轴：±180°
第二轴：+75°～ -40°
第三轴：+150°～ -20°
第四轴：±360°
重复精度：±0.5mm
本体重量：1850kg
SR275码垛机器人具有结构简单、零部件少、故障率低、控制方便、占地面积少、能耗低等优点。适用于大负载、大范围工作场合。
2、产品特点
工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳
模块化的机械结构设计
3、产品应用
物料搬运、码垛
包装行业
点评：这款新时达码垛机器人本体重量在五款机型中较重，拥有了稳定的底座，更适用于大负载，大场合的搬运、码垛，同时兼具高精度的特性，运行速度快，工作效率高，是通用性强的码垛机器人。
3、雄鹰科技码垛机器人XY-sr130码垛机器人
轴数：4轴（可达6轴）A B C D四轴
运动方式：圆筒坐标型
安装方式：落地式
承重能力(含抓手)：130kg
动作能力：1500次/小时
动作范围：A（前后） 1300mm
B（上下） 2000mm
C (左右) 330°
D（抓手） 330°
重复精度：±0.5mm
功率：4KW
本体重量：800kg
功能特点： 触摸式操作屏幕、操作结构简单、故障率低、易维修保养，主要零件少，配件少、维护成本低；节能环保，用电量低，仅为同等机械式码垛机的1/5， 占地面积小，可适应各式工作环境， 安全性高，可连续长时间稳定作业。 ...
适用领域：化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。
适用包装形式：
袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装（可根据用户定制非标准抓手）
码垛形式：
灵活应变现场的各种码垛要求，可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。
点评：合肥雄鹰的这款码垛机器人使用了触摸式操作屏幕，操作简单易行，节能环保，用电量低的特性符合了时下厂商对于工业用机器人的需求，占地面积小，在五款码垛机器人中以灵活应变的特色脱颖而出。
4、埃斯顿搬运码垛机器人ER300-4-3300
产品类型：大型
负载能力：300kg
运动范围：3300mm
详细参数：
型号ER300-4-3300
最大负载(kg)300
臂展(mm)3300
轴数4
重复定位精度（mm）±0.5
防护等级IP65
工作范围
第一轴：-180°～+180°
第二轴：-40°～+90°
第三轴：-9°～+110°
第四轴：-360°～+360°
最大速度
第一轴：115°/s
第二轴：105°/s
第三轴：105°/s
第四轴：270°/s
重量(kg)2300
安装方式地面/支架
主要应用搬运、码垛
点评：这款埃斯顿码垛机器人在这五款码垛机器人中工作范围最大，臂展长、负载重、速度快、重复精度小，能够大面积搬运货物和进行码垛，是工业用码垛机器人中安全稳定，高效节能的一款。
5、沃迪TPR-300 四轴码垛机器人
A.330°（前后）
B.2300mm（上下）
C.1500mm（左右）
D.330°（抓手）
承重力 300kg
动作能力 1000次/时
驱动方式：AC伺服电机驱动
重复精度：±0.5mm
消耗功率：8KW
本体重量：1500kg
功能特点：示教作业简单，现场操作简便，只需对抓取点与放置点进行示教，最优先轨迹规划，TriowinPack-SIMU控制软件强大的仿真和编程功能，可以进行离线仿真，碰撞测试和在线编程控制。
简单易操作的人机界面，高度可靠性和安全性，便携式触摸屏示教器，全中文界面，3位使能开关双电路设计使您在紧急状态下，自动切断伺服动作，从而保证安全。丰富多样的抓手形式，可广泛应用于石化、饮料、食品、药品、啤酒、饲料等行业。
点评：这款机器人在机器人中本体重量较轻，工作效率较高，虽然消耗功率与其他四款相比稍大，但还是属于节能环保的范畴，加之示教器的最优轨迹规划，加强精准运动控制，能保证更大范围的应用。
总结：这五款国产码垛机器人是以高精度和稳定性见长，并且在实际操作和运用中充分考量到商家的需求，以安全稳定，快速敏捷著称，并且有效减少工作时间，缩小占地面积，降低电能消耗，节能环保，使用触摸屏控制，简单易操作。具备多种优势，符合时下需求，这五款国产码垛机器人将会在更广阔的领域里被广泛需要。
