地震发生后的废墟结构极不稳定，其中的救援人员面临很多危险，而涉核、涉化设施的震后救援，更充满致命的危险性。同时，大型机器设备很难穿越废墟，无法有效施救。所以，开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人，是地震救援研究中的重要方向。
|蟑螂机器人
据统计，地震中大部分的人都是因为被困在废墟中无法得到及时救援而死亡的，所以找到幸存者是救援工作的关键。
科学家们从蟑螂这种动物上找寻灵感，这种生物虽然令人生厌，却有着非凡的钻缝技能。
在“压扁”蟑螂的实验中，研究者们发现，当承受着300倍于自身体重的压缩力时，蟑螂依然可以在狭窄的缝隙中移动；而当受力提高至体重的将近900倍时，看似“压成饼”的蟑螂其实还没有受伤。
今年2月，加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构，制造出一款机器人雏形，更加适应狭窄崎岖的地面环境。
这个蟑螂机器人可以顺利通过不到自己身高一半的狭窄空间，这也使得它拥有了钻进废墟瓦砾，搜寻地震幸存者生命迹象的潜能。
|可探测呼吸和体温的Quince机器人
日本是地震多发国，对地震救援机器人投入了很多的人力和财力进行研究，其中Quince机器人比较有代表性。
实验室中的Quince
Quince只有儿童玩具汽车大小，装有4组履带式轮子以及6个电动马达。它的机械臂可以开门和递送食物或者其他补给。Quince尤其优秀的地方在于其传感器设备，它的红外感应器同时也是二氧化碳探测器，能够探测人体呼吸和体温状况，这可以用于探索地震中的生命迹象。
Quince在2011年日本福岛核电站泄露施救工作中发挥了很大的作用，它先后走遍了多个楼层，进行了辐射和温度测试，它还深入核反应堆建筑物内部拍摄了很多清晰的照片。
但是Quince最后并没有成功返回，它在执行任务过程中与控制中心失去了联系。而东电公司接着派出的机器人都纷纷“殉职”。
当时，福岛第一核电站的炉心熔毁，东电公司虽然派遣了几个机器人勘察情况，但是这些机器人一接近核反应炉就受到辐射破坏，卡在半途动弹不得。
最后东电不得不求助于美国的军用机器人PacKBot（iRobot公司产品），然而此时已经错过了控制核泄漏的最佳时期。
