2014年11月5日，在上海卓美亚喜马拉雅酒店举办了第三届中国机器人高峰论坛，中国机器人产业联盟理事长，机器人产业技术创新联盟主席，机器人国家研究中心副主任曲道奎博士就中国机器人的技术的创新与升级发表演讲。
曲道奎博士提出对于制造业的再分析，现在包括我们国家主席现在两院院士大会上提出我们机器人不但技术水平搞上去，还有怎么样的最大限度的占领市场，美国的再制造业，制造业的再回归，欧盟的新工业革命，工业革命4.0等等，现在各国都是元首把机器人和制造业提高到这么一个高度，这么几百年的行业如何焕发青春，焦点在哪里需要做一个梳理。
谈到制造业，18世纪末到现在200多年的时间，我们发生了四次工业革命，但是第四次刚刚开始，前三次工业革命的重点是什么，提高效率，保证质量，扩大规模，但是第四次革命还是这样吗，不是了，更多的是一种智能化、定制化，核心要素也不一样了，它主要是一个数字化，机器人技术。与四次机器人革命相对应，我们发生了两次机器革命，第一次机器革命涵盖了一二三次工业革命，第四次机器革命现在刚刚开始。第一次机器革命是18世纪蒸汽机技术为主的工业革命。它跟人类是一个互补关系，怎么提升人类的肌肉力量，把动物和人类的肌肉力量提高到极限。当进入到第二次机器革命，俗称M2.0，它的特点就是把智慧力量而不是人的体力提上去，更关键的是第二次机器革命里面，数字劳动力是一个新词，也就是机器人正在日益变得跟人类的劳动力是一个替代关系，而不是像以前是一个互补的关系。现在自然而然引进一些新的社会变革。第一次工业革命的特征本质对我们自然资源的依赖。第二次信息革命是信息和智能的依赖，完全是两个不同的系统。
再看一下制造业，这里面有新的分工，原来是人类劳动力是原始的，现在是数字劳动力。另外一个我们对工厂自动化需要一个新的认识，这么多年工厂自动化程度往往会出现低技能的工作难以自动化，高技能的可以自动化的现象，究其原因，就是认知类的工作和体力类的工作，程序工作跟非程序工作有一个关联关系，四类排列哪一类更容易实现一个自动化，不管复杂不复杂都可以实现自动化。这里引出一个问题，机器人未来的发展方向在哪里。
简单总结起来就是：制造业这一块全球正面临一个新的制造模式的变革，而不是简单的自动化水平的提升。第二点，以物质世界资源为支撑的发展模式难以持续，需要一种新的以数字化智慧为主的方式，所以智能制造机器人提到一个大的议程，第三，机器人模式正在向我们走来
第二点我们谈一下对于机器人的发展认识，机器人是什么，现在发展的程度是什么样了，下一步要怎么走。机器人的范畴和发展阶段，我们看到是一个机械手，实际上谈了半个多世纪都是谈的机械手。第三个领域完全颠覆了机械机器人的概念形成了以云和大数据的一个新的代表。
这里有一个悖论，机器人能做什么不能做什么，很多复杂的工作机器人能做，很多一两岁小孩做的简单的工作机器人做不了，解释起来就是，机器人在灵巧性或是灵活性这类工作上到目前为止毫无能力。现在说机器人是机器，还是人？大家一直都是一个疑问，前50年我们发展的是一个机器，按照机械设备发展，实际上是机械手。而从现在开始，真正发展机器人，实际上就是新一代的把数字技术、传感、智能、网络等等整合到一起的，已经脱离了机械设备的概念，完全从数字化、信息化、智能化这样的一个产品。这里有一个传统机器人和新一代机器人的定义，传统的还是可编程的，就是多功能的设备，新一代的机器人，刚才很多专家也在谈，跟人的在其他领域的一些应用的新概念。
我们再对机器人的再认识，机器人的重大作用，这是麦肯锡做的一个引领全球12项的重大技术，这里面有机器人，但不是我们传统机器人，也不是机械手，而是新的机器人，它的作用越来越大，我们看它的空间和市场，医疗、健康、国防、服务已经完全摆脱的制造业的概念，它将来的领域数万亿美金的市场，实际上是指这一代机器人，而不是我们谈的机械手，而不是传统的机器人。最终我们做一个小结，新一代机器人的作用是什么，在制造模式里面，不是一个简单的提升和替代了，而是颠覆传统的制造模式。生活当中颠覆我们的生活模式，最终我们处于由机器向人发展的时代转折点上。
再分析一下中国机器人和机器人产业的发展是什么情况，我们中国现在有什么基础，到底发展到什么阶段。实际上中国机器人的市场历史非常短，2000年到2003年这一段时间，中国机器人市场是零，没有市场怎么发展产业。到08年我们有了一定的市场，也只是几千台，只有10年到现在开始进入到一个快速发展阶段，去年成为全球最大的发展，到了3万7千台，即使这样，能成为一个产业吗，能成为一个大的产业市场吗，也还是刚起步阶段。
再看一下全球机器人市场的增长速度，从这里来看，亚洲市场一直我们处在一个快速的增长里面，亚洲市场里面又是一个快速的增长。从去年整个机器人的布局图来看，汽车工业还是以国外机器人为主。我们市场的表现非常尴尬，半个多世纪，160多万台根本不能成为产品技术，这里还有一个替代率，国际替代率是0.58%，中国只有0.23%，这也反过来讲机器人的空间很大，我们现在的替代率非常大。这是中国的机器人的产业形式有一个很好的基础，就是过去我们一直研发，在股票市场上有机器人概念和产品的有50余家这样的公司。在这里最典型的是新松公司，它已经超过了430亿，过去我们自己很微弱的公司在综合实力上现在终于有一个大的覆盖。中国机器人从上市角度来讲，截至9月份，有428家机器人公司，包括产业链零部件等等，但是这里面80%多是以系统继承和应用为主，不管怎么说，中国机器人产业的环境和氛围终于发展起来了，没有这个氛围和环境中国机器人产业也不可能发展起来。
再看中国机器人专利和技术快速发展，这个图上也可以看到这个领域的发展。还有各地政府对机器人的大力支持，这是未来对市场、竞争、恶性化，我觉得不一定，首先这么大的一个产业未来的前景必须由各地政府支持，下一步怎么来大家避免重复性、低层次的个性竞争是一个顶层设计的问题。
简单回顾中国机器人产品应用的程度，开云电竞官网下载app 形成了全系列的产品，各行业得到了广泛的应用，不同的产品，还有包括各种传感器，包括在汽车整车线上也进去了。在其他的领域搬运、其他的抛光、打磨、切割等等，包括机床的。第二类洁净机器人已经发展的很好，还可以出口到台湾等领域，已经跨越了机器人单机产品，已经做到了系统和解决方案这个层次。这是不同行业的应用，第三就是移动机器人这一块，新松公司无论是全球的规模，市场占有已经做到老大，已经出口14个国家，包括美国的通用总部总装线上都是新松的产品，这是其他环境下的机器人。
中国机器人产业我们可以做一个总结，一个最大，一个基本，三个转折。最大是什么，中国是成为机器人最大的市场，三个基本，具备了基本的机器人及具备了基本的产品基础和产业基础。一个转折就是中国机器人处在一个重大的转折点上。
我们在对中国机器人产业发展再一个再思考。首先这个数据引发的思考，机器人的密度替代率为什么这么低，99.42%，中国是99.77%工作不能被机器人替代，我们就分析了，机器人为什么替代不了，现在的机器人其实是机械手，是一个机械臂。大家就想到一个机械臂没有手能做什么，只能在速度、精度、负载方面做的了事而灵巧性方面做不了事。我们的机器人只是做一些机械性的工作，在灵巧灵活性的工作机器人无能为力。真正人类的工作是由身体哪些部位构成的，我这里做了一个分配，大部分以胳膊为主的占20%，双手为主的80%，现在为什么机器人利用量这么少，替代率这么低，很大一部分是现在的机器人不适合这样的工作，富士康计划为什么替代不了，富士康工作大部分是靠人的双手工作的。
下一步在开云电竞官网下载app 方面分两类发展，一类是SAP这个角度发展，功能、性能、智能，SAP包括速度、精度、负载方面发展。它有两大类，一类是超级机器一类，另外一类就是灵活灵巧类的，像双臂、移动、洁净、传感等等比较多了。将来的工业是这么两类，这两个是共存的，但是原来的传统的机器人传感、智能也有一个大的提升，关键是速度、精度、负载一定做到极致。还有一个就是特种，军工、航天和服务。具体来讲，开云电竞官网下载app 是现代的、下一代的，特种机器人和服务机器人要同步发展。
我们对技术做一个再思考，过去以前的机器人只是一个机器，它强调的是速度、精度、负载、可靠性，而今天的机器人重点在人上，它有交互性、灵巧性、安全性、智能性。在这个前提下，机器人的发展技术趋势是在决策、作业、交互方面下一步融合，包括环境、挑战、行为、交互方式、任务这是大的发展趋势。工业领域这是我们的传统类的机器人，包括传感网络、社交编成，下一部在工业、物联、大数据交互性安全性方面发展。传统机器人我们定位为特殊机器，它的应用是质量和效率，跟人是互补关系。今天的机器人实际上我们更多的是在机器人的概念，它的市场需求不简单的是质量效率，而是新的制造模式的需要，新的制造模式机器人支撑，主要的目的是减人降成本和竞争力。所以它现在将来跟人的关系是一个替代的关系而不是互补关系，这也是带来的一个社会问题。
在这种市场新的需求下，机器人的市场发展也有一个新的变化，汽车主要是3C行业发展，它主要是需要机器人的技术革命和更新，否则传统的机器人进不了CCC行业。第二个，我们高端客户到一般的客户叫3D，这是中国典型劳动力密集领域要替代的。第三个机器人单机产品应用往数字化工厂发展。
谈到困扰机器人发展的问题，第一个就是高技术行业低附加值，中国的机器人行业刚起步，机器人行业具有典型的三高特征，Kaiyun官方网站app登录 密集度、技术密集度和智能密集度高。第二个，中国机器人的竞争力和国产零部件的关系，国产的零部件制约了机器人发展的竞争力这个说法对不对?首先就是全球都是一个，只要不是限制性区域，几乎是全球配置资源，在这个大趋势下中国需要生产机器人零部件，就很需要这个大产业形成中国机器人产业链，我个人总结出来的就是，中国的机器人零部件不会制约中国机器人产业的竞争力，这是完全两个概念。第三，突然爆发的大市场对中国来讲馅饼还是陷阱？第一个条件，开放的市场只要是对谁都是公平机会，第二个，因为大市场突然到来，中国的企业直面激烈竞争，面临成长机会。第三，中国企业面临的新的增长方式，慢慢成长，滚动发展，滚雪球的自我发展不可能了。再一个就是经济机器人在低端行业中国是不是可以突破，首先如何定义低端机器人，低端机器人是否可以被称作机器人这跟趋势概念都是相悖的。打磨抛光是典型的低端行业，但是从机器人的要求从本体、工艺、技术却复杂很多，所以低端行业应用不一定是低端机器人。
在中国三链的整合还有一个产业链的低端化，下一步面临全球机器人新的产业链分工。弄不好中国会重蹈历史产业分工，又在微笑曲线的最下面。再一个，中国机器人发展还有一个风险，就是中国汽车的现状很可能是明天机器人的现状。最后，现在是中国机器人未来十年是一个大的发展黄金期，当然也是一个窗口期，大家要抓住机遇，为未来的黄金十年做好充分的准备。
