2014年11月5日，上海浦东的卓美亚喜马拉雅酒店迎来了第三届中国机器人高峰论坛的贵宾们，他们是来自机器人行业内的专家精英，有很多也是机器人产业内的优秀企业家，而作为机器人“四大家族”之一的安川电机的代表是西川清吾先生，他温文儒雅，含蓄谦逊，从技术的角度阐述了安川电机在应用领域和中国市场的情况，下面让我们来领略一下西川先生在峰会上的精彩瞬间吧。
西川清吾先生的演讲围绕弧焊机器人展开。安川电机主要从事马达、机器人、变频器以及系统工程事业，各项事业均在世界上处于领先地位。特别在机器人方面，拥有各种各样用途以及应用的机器人，是安川电机公司的特点，从半导体机器人、涂装机器人等等多种多样的机器人，产品阵线非常丰富。特别是关于弧焊机器人方面，我们公司在日本占有25%的份额。机器人以及配套焊接设备的开发是我们公司的主打产品。对于机器人来说，具体的应用非常重要。特别是弧焊机器人，应用程序对我们来说是非常重要的，不仅包含机器人本身，其与之配套的焊接机的开发相辅相成，同样重要。
安川电机在中国开展业务，需要提供性能非常好的弧焊机器人。我们需要适合中国市场的价格，又要保持世界上最好的性能，我们开发了弧焊机器人专用的适合中国市场的产品。MOTOMAN-RD350焊接机，为DSP以及FPGA双CPU控制的最新数控焊接机。那么它有什么样的特点？我们从技术方面来进行介绍。
我们首先来看看使用弧焊机器人进行弧焊的时候，怎么样才是好的焊接。一般的电焊机，往往会非常不稳定，并产生飞溅，这是电流的波形，这是电压的波形，电流电压不稳定容易产生飞溅。我们机器人对它进行控制，减少飞溅的产生，使它成为一个非常稳定的焊接装置，这是我们这次开发的型号为RD350的焊接机，这是电压的波形，这是焊接电流的波形。与刚才的波形很大的区别在于电压与电流同步，电压下降，电流也下降，电压上升的瞬间，电流也上升，它有非常大的特点就是同步进行控制。
通过这样一种控制，它的焊接飞溅就会减少，可以进行非常稳定的焊接。从技术来看，在中国大家能够购买我们的产品，然后能提供符合中国需求的价格。这是原来的电焊机，这是电压波形和电流的波形，过去的电焊机的话，产生这样的电流波形，它的焊接也是非常的不稳定，而机器人的性能，无论怎么好，如果这个焊接机的性能不好的话，它焊接的成效也是不理想的。所以要实现稳定的焊接的话，对焊接机的要求也是非常之高的，这是一个电流不稳定的波形。比方说，用了一个新的焊接机的话，短路的这一瞬间，可以对电流进行控制，然后实现稳定的焊接，对于这个机器人焊接机来说，是必须具备的一个条件。我重复一下，从短路到回弧，如何对电流进行控制，这个比较专业，这是焊接短路时的一个波形，通过这个电流大幅度的下降，实现稳定的焊接，可以进行细致的控制，这样的话，就可以实现非常理想的机器人焊接。
机器人是使用工具来进行焊接的，可能不如人手这么灵敏，所以，必须开发出一个适合机器人用的焊接机。实际上在进行机器人焊接的时候，不仅仅对机器人是有要求的，而且对机器人用的焊接机也必须有很高的要求。这是飞溅的一个比较，和普通的焊接机相比，飞溅的量可以降低到原来的十分之一。
除了短路焊接，还有一种是脉冲焊，这是电压和电流实现同步的波形，提高电压，同时也提高电流，这个时候形成脉冲进行焊接。刚才的RD350是同样的焊接机，也能够进行脉冲焊，这个脉冲焊的波形可以进行转换，然后形成最适合于进行机器人使用的焊接机。这个是脉冲然后提升电压进行焊接，形成一种波形，然后进行起弧焊接。同样，对铝合金也是用同样的焊接机，可以进行脉冲焊。
刚才是钢铁，这个波形是这样一种形状，铝合金的话，这个部分的波形就会比较缓慢的上升，电流、电压也是慢慢的上升，从而可以稳定的对铝合金进行焊接。对于这个材料的不同，铁还是铝合金可以通过调整这个波形来实现稳定的焊接。如果不具备这种功能的焊接机的话，就无法实现稳定的机器人焊接。
在对铝合金进行焊接方面，电流电压可以不断的进行调整，形成铝合金特有的波形，这不仅仅是机器人，而且也是根据焊接机的功能来实现铝合金的弧焊。刚才所说的短路焊接、脉冲焊接都可以支持，这就是我们这个设备的特点。
接下来呢，可以控制起弧的性能，在开始焊接的时候，普通的焊接机如果碰到材料的时候，马上就会出现飞溅。但是我们这个焊接机，可以降低飞溅的现象，可以减少飞溅。通过这样的组合，可以对各种各样的材料进行机器人焊接。这里有凯尔达的商标，我们的技术是日本的技术，我们日本的这个产品的价格比较高，不符合中国市场的要求，所以呢，我们对焊接机厂商凯尔达进行了投资，成立了一个凯尔达机器人科技有限公司，我们在这个公司里面生产最先进的焊接机，也希望各位能够使用我们的产品。机器人的应用是最为重要的，这是我的一个观点。关于这个焊接机，我们是和凯尔达来合资生产机器人用的焊接机，焊接有各种各样的应用。除了焊接的应用之外，我们也希望和中国的各个企业开展合作，共同开发不同的应用，引进到机器人系统当中去。
