2015年对服务机器人产品雨后春笋般的出现，上游供应商接到的订单越来越多，世界机器人大会的火热召开，等等这些都向我们表明：服务机器人产业很火。但后半年公开获得了投资的机器人公司数量其实并不多，为什么融资数量却不怎么增长呢。成浩对此的总结是：产业链发展尚不成熟。
市场上的机器人公司按照所满足的需求分为几类：
1原有需求升级：如玩具和幼儿教育机器人，扫地机器人。为玩具增加人工智能的一些内容上去，如语音对话等，幼儿教育比玩具增加的内容稍微多一些，有声读物等附加其中，扫地机器人则是在吸尘器的原理上增加了自主的路径蔽障算法。简单的讲，就是让玩具变得智能可互动，对早教机进行升级，让吸尘器可以自己栋。这类的产品有个很大的好处，市场是已经存在的，对市场的教育成本低。
2现有需求满足：这类型多为以前在机器人发展不好的情况下难以解决，或有一定的宏观经济背景。如现在比较多见的送餐机器人，送货机器人，都属于在用工高成本不断增高的情况下孕育而出，仓储物流类机器人，则是在数字化仓库大背景下对整体运营效率提升需求的满足，还有如逐渐出现的定位养老看护，物品运送，安防方向的机器人。此类产品的特点是：采购者的考虑多是在成本角度，而且客户多面向企业。
3未知需求探索：这类型的机器人以一种之前未存在的状态出现。如情感类机器人，以美国的Jibo为例子，此类以家庭管家角度切入市场的机器人。此类机器人的特点是：现阶段的需求并不强烈，市场教育工作非常大。
针对不同的分类，再稍微深入的探讨一下：
目前所有机器人分类中，卖的最好的要算扫地机器人了，就是三种分类中的第一类。但采访过一些用户我们就会发现，大家对扫地机器人的期望还是很高的，但是其智能程度还不够好，甚至有的用户最后就把扫地机放在角落里不再启动了。问题背后的原因是什么?目前全球表现最好的扫地机器人如irobot, neato等，价格很高。价格高的原因是其机器人使用视觉或激光做了slam，通过规划的方式来扫，使得机器人能规划路径，做好覆盖。这体现了一个“不好用”，而不好用的原因也是核心传感器比较贵，这主要是说激光传感器。
再说说一直想做B端服务的机器人，其最大的问题还是解决定位导航。定位导航的方法很多。简单且比较成熟的磁轨，成本随低，但是铺设麻烦;或者是利用wifi,蓝牙，uwb等的定位，其信号容易衰减，精度差;再或者是视觉，长距离高像素处理就变慢;亦或是激光，现在二维激光多，成本还高。总的来讲，在工场这类特殊的环境外，没有较好的解决方案。不是效果不好，就是成本太高。
最后说说拥有语音交互能力的机器人。感谢科大讯飞等几家公司的不断努力，使得语音识别的准确率不断的提升，但是在语义分析上，尚无很好的体验，号称对话可以超过20层的微软小冰，如果你围着一个问题往深入的问，3句之后回答已经很难满意，百度的度秘也如此。更不必说想要围绕生活对话的场景把语义做好有多难。运用在机器人上，更是体验不足够好。
几种不同的分类，其在发展方向和技术积累，以及市场拓展上是不一样的，此处不展开讨论。但无论哪一类，ToC的还是ToB的，都脱离不了消费者的2个关键词“不好用”，”贵”。而这也是产业不成熟的体现。我们继续分析解决上述2个主要的问题，不仅是要用心做，也受制于技术。我把机器人按照所需技术划分成一个金字塔：
最底层技术，是构建整个机器人的核心关键。正如我们上面所描述的那样，现在机器人产业的问题是：底层最核心的技术还未很好的普及，受限于其技术难度，或其传感器很贵。
同时我们也能看到的是，国内已经有很多有能力的厂商在着手解决这些问题了，如二维激光传感器，国内颇有几家公司，把国外一个上万的价格降到了2000+。在人工智能方向上，市场里的玩家抓住核心问题，不断进步，同时，图像识别等人工智能算法的发展，也为机器人在功能上的拓展带来了可能性。如果我们仔细留意，资本现在基本是围绕着机器人产业上游，最重要的核心技术在布局。投资的机器人单品公司，也多是看重其在技术上有积累。如果公司是东拼西凑，除了外观哪块都不是自己做的，像当年做功能机那样做机器人，就要面临严峻的考验了。
