入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机控制系统通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知自动导引车(AGV)搬运零件至对应仓位。AGV从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，精准停位，然后根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
出库：系统以指令形式通知自动导引车(AGV)从库内特定仓位取出零件至装卸站。从仓库特定库架抓取零件，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。然后，根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。接着，通过无线网络向上位机发送当前位置和状态。上位机根据当前状态更新数据库。
此外，自动导引车(AGV)中的装配型AGV实现了生产过程中的自动化装配。如：在汽车生产线，AGV实现了汽车发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配。
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