AGV:是Automated Guided Vehicle的简称，也叫AGV小车、自动引导车、无人搬运车。通过电磁或光学引导装置，沿规定的引导路径行驶，不需要驾驶员就能运输、转载物品。一般使用蓄电池驱动，通过铺设在地面上的磁条来引导，后台用控制系统统一管理，实现自动搬运，提高生产效率。
一台AGV机器就能顶得上几个人的工作量，而且不需要休息，不需要工资还不会闹情绪，甚至没电了还会自动充电。适用于仓储业、制造业、公共场所、港口码头及危险场所和特种行业，另外对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中
二、 方案概述：
AGV运输系统由AGV运输小车本体，导航循迹与控制系统组成，该系统主要设计用于化工行业的物料搬运环节，实现跨车间长距离运输与无人值守运输。AGV小车可全面代替人工搬运，且合理利用时间和能源大大减少了生产成本与管理精力！
三、 解决方案：
根据现场的勘察情况，AGV现场示意图及系统规划如下：
1、AGV小车的工作流程
1.AGV小车从A出物料间运载货物，自动顺着磁条路线行驶至B加工车间。
2.AGV小车空车后，可沿着特殊路径绕圈掉头。备注：也可以采用双向AGV小车，无需绕圈直接原路返回。
3.小车按照1、2环节循环工作。
2、技术要点
小车有经过厂区公路，与户外工作的特殊环境
1.由于小车行驶在户外，考虑到防水的要求，必须铺设AGV专用路基，路基宽度与小车同宽；
2.室外路线中，碰到与厂区公路干涉的区域，需铺设斜坡，保证正常车辆顺利通过；
3.AGV路基可考虑使用砌体结构或者混凝土结构。
安全防护问题
AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题。我们采用业界首创三重保护，并且公路旁贴醒目提示标语；
业界首创三重防护
AGV小车在自动行驶过程中，总会遇到一些临时障碍，与安全问题，我们采用扇面的红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智久AGV调度系统软件防护构成的业界首创三重保护，更加安全可靠。
AGV小车类型选择
1.AGV小车采用差分单向驱动模式，牵引式结构，设备简单可靠性高；本案例也可选配双向AGV小车效果更佳。
2.小车导航采用磁导航技术，在运行线路上铺设磁条，小车根据磁条路线行驶；
3.物料运输系统采用离线运输方式，即运输系统不需要上位机进行路线控制，AGV小车可单独进行运输作业。
4.考虑到雨天使用，需要对AGV进行改造，搭设防雨棚。
5.智运小精灵系列小车外形小巧，结构紧凑，搬运灵活。AGV小车行驶到指定站点，利用小车升降杆，牵引物料架行驶，沿着磁条路线运行实现来回往返的搬运工作.
调度系统
智久自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。
调度系统也会通过小车发回来的位置信息，对AGV小车进行合理分配任务，避免小车打架的情况。
交通管制
自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相配合，合理的规划多辆小车运行路线。
智久AGV小车每经过一个RFID卡时，都会给系统发送信息，系统根据各小车发回的信息，对小车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有AGV小车已经进入路口区间，那么后来的AGV小车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的小车再继续行驶。
RFID定点停车
射频识别（RFID）是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到RFID标签上的指令。本方案采用的智久AGV小车就是通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断小车的位置！RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性
