当前,服务航天器再次受到青睐,一如NASA研发的多任务模块化航天器(MMS)和以服务思想设计研发的哈勃太空望远镜一样。
按照2010年国会立法及5年后的修订版要求,NASA需要旗舰式天体物理学任务支撑服务,即使其轨道在100多万千米之上。NASA还发布了信息征求,寻求既可服务“小行星再定向任务”(ARM),又可为近地轨道政府卫星补充燃料的航天器设计理念。
戈达德航天飞行中心卫星服务能力办公室(SSCO)项目副主任雷德说“40年一循环又开始了”,SSCO负责研发所有哈勃望远镜的服务技术,目前正在研发并演示验证下一代服务技术,包括在国际空间站开展演示验证。他认为,NASA正走在通向未来之路。
今昔在轨服务对比
卫星服务并非新鲜事,迄今为止,美国已经五次维修哈勃望远镜;1984年,使用MMS服务卫星平台对太阳峰年(Solar Max)探测器进行了维修。与过去不同,如今的卫星服务面向未来,所需技术要确保任务成功。机器人航天器可能与地面操作人员一道,共同执行各种操作,而不是宇航员使用自动化工具或其他专用工具执行操作,就像在近地轨道维修哈勃望远镜和太阳峰年探测器那样。
SSCO工程师表示,戈达德已经知道如何为近地轨道卫星提供服务,现在正在研究近地轨道之外的服务,未来的旗舰任务,包括广域红外望远镜(WFIRST-AFTAT)和其他未来的天文台都在更远的轨道上运行。由于担心在技术上不可能实现对拉格朗日L2点任务提供服务,有些人建议在在地球静止轨道(GEO)运行天文台,距离月球大约10%的距离。
机器人燃料加注
目前,NASA正在国际空间站进行“机器人燃料加注”(RRM)任务第二阶段的在轨演示验证,使用加拿大航天局的双臂自动机器人Dextre,验证未来机器人如何在太空服务卫星并为卫星加注燃料。
其中一种工具是“视觉检查可挑姿无脊椎机器人”(VIPIR),其上配有电动变焦镜头照相机、管道镜照相机、态势感知照相机。借助这个机器人眼睛,任务操作者可以排除异常,研究微流星体的撞击,并并执行遥控卫星维修工作。2015年早些时候NASA成功演示了VIPIR的能力。
在RRM第三阶段,SSCO团队计划演示验证氙气的转移,这是一种无色无味的高密度气体,有望用于离子发动机中。
不过,RRM仅仅是SSCO服务未来工作中的一小部分。
ROSE与Restore
为了易于接受服务,无论卫星处于何种轨道,其自身必须设计成可接受维修。例如NASA的MMA服务卫星平台采用模块化设计,易于宇航员为出现故障的太阳峰年探测器更换新的姿控系统。哈勃望远镜采用的是部件级别的在轨维修,由于缺少模块化设计,NASA几乎要为每个部件和任务开发专用工具和程序。
SSCO要提高到一个新水平,模块化设计是关键。SSCO正在开发“用于科学探索的可重构运行航天器”(ROSE)项目,目的是在MMS成果基础上,开发一种低成本的服务航天器。SSCO的首要目标是在系统级别上提供的长期、经济可负的服务能力,这就要求ROSE 在执行中型任务时具有高度灵活性。SSCO将ROSE视为未来任务的探路者。
SSCO正在研发机器人服务航天器。过去几年,SSCO实施了一项名为“修复”(Restore)的概念性任务,目的是在地球同步轨道和近地轨道为卫星加注燃料。
关键服务技术是用于NASA的小行星再定向任务(ARM)中。ARM将从近地小行星上抓捕一块巨石,将其送入绕月的稳定轨道上,以备宇航员实施探测。按照NASA的信息议案征询,同样的航天器还可以为近地轨道的政府卫星加注燃料。
可以想象一组Restore航天器,一个可以为WFIRST加油并提供服务,服务未来 SEL2轨道的天文台;另一个可以驻留在别的轨道用于执行其他服务任务,例如在太空装配20米的分块镜片。