哥哥Kirobo是用于陪伴宇航员若田光一来渡过无聊烦闷星际日常生活而制作的，Kirobo Mini则是作为智能行车伴侣，来为汽车驾驶员在行驶过程中提供帮助而研制，就好比一部带有人工智能的车载系统一般，因此丰田特意选择在本届东京车展上亮相Kirobo Mini。
在外观造型方面Kirobo Mini与Kirobo并太大差别，剧本等同于同比例缩小版，整体大小仅为10x7.7x8.5厘米，重量仅为200克，考虑到放置在车内的稳固性，姿势由站姿变为坐姿，继而高度也由34厘米变为10厘米，其可更加方便稳固的放置在车内中控台之上。
虽说是Kirobo的同比例缩小版，但Kirobo Mini具备的功能可是丝毫不弱于Kirobo，其采用了与 Kirobo相同的技术打制，拥有语音识别能力、自然语言处理能力和面部识别能力，具有丰富的表情和肢体语言，也可通过语音和人类进行沟通。不过可惜的是其只能识别日语，也只能以日语进行对话。 其他更多关于Kirobo Mini的具体信息，丰田并未在东京车展上提及，不过后续相关具体应该会很快随之而来。
