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变形金刚?瞧瞧这个可变形的球形机器人

日期:2015-10-22 来源:人民网 作者:OCY 评论:0
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  在前几天的全球创客马拉松2015~2016赛季——哈工大站的比赛上,有一支名叫“双子座”的团队凭借别具一格的球形机器人项目获得了大赛的三等奖。然而因为重心太高的问题,这个机器人在速度变化过快时,其内部的控制机动单元就很有可能会倒掉,需要人来帮它扶正。
  而下面我要介绍的这个创客创意,看起来就要炫酷得多了;当然,比起创客马拉松的48小时开发,下面这个创意可就要耗时耗力得多了。
  下图中的这个具有“四只脚”的球形机器人来自日本千叶工业大学。它名叫QRoSS,直径大约30厘米,重量为2.5千克,能通过滚动和站立行走两种方式进行运动。
  据介绍,该机器人的四条腿非常灵活,不管机器人在滚动过程中处于何种姿态,机器人都能快速站立起来,其上配置的重力传感器也能让机器人快速定位出上下方向。另外,研究人员还表示该机器人在滚动时的运动速度可以达到行走时6倍,见如下视频:
  据了解,该团队计划未来还将开发多种尺寸和型号的该种机器人,从而在未来的城市搜救中发挥不同的重要价值。小型的可以让人们从远处以投掷的方式将该机器人送入目标位置,大型的甚至可以帮助人们运输货物。小编设想,如果该机器人还能加上创客马拉松“双子座”队的将无人机和球形机器人进行整合的构思创意,该机器人的未来应用前景可能还将更为广阔。
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