中小型工厂用江智便捷送物机器人JZR200SW基本描述
1设计思想:
重点解决中小型工厂自身条件所决定的用工越来越难(不愿进中小型工厂以及人工成本不断增高)以及综合管理效力难以提升(主要是人员管理成本)环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式,而现有AGV产品系列(主要是针对大型工厂)又不适合中小型工厂使用的痛点(价格高/使用环境必须规范/操作使用要求相对复杂较高/产品规格偏大型/具体使用偏专业化,其使用灵活性相对较低)。而中小型工厂其数量以及整体贡献度也是国民经济重要的担当。
2基本造型
3 主要功能(便捷AGV+物料智能管理系统)
3.1 物料室内便捷周转硬件载体
3.1.1外形规格尺寸设计参照现实际使用手推车承载面积大小;最大载重为150KG(远小于现AGV承载重量,却大于手推车2人装货重量)。
3.1.2 工作台上进行了适应不同物料周转的便捷安装设计。可以是物料原有包装箱,也可以是工厂在用的成品或半成品零部件专用工位器具等。可保证中小工厂AGV多用性的需要,减少工厂的实际投入。
3.1.3 按事先规划好的路径点到点(单点或多点)的自动行驶(可自动避障);其运行速度可调,最大可达1.5M/S ,其效率高达人力的3倍左右。即提高了功效,又减少了人力投入。
3.1.4 操作便捷 现有员工稍加培训就完全可按照操作维护作业指导书熟练使用(手机端/主控屏/电脑)。
3.1.5 高性价比(预计价格3万5左右,仅有目前AGV最低价格的三分之一不到,即一个普工1年的工资不到)。
3.2 便捷AGV运行控制+物料周转智能管理系统平台
3.2.1 AGV运行控制系统(电脑/主控屏与手机端)
通过激光导航超声波避障SLAM算法等可按事先扫描定位建好的路径规划,让8寸双电机控制系统进行前进 转向 停止等动作。
3.2.2 物料周转管理系统(电脑/主控屏与手机端)
3.2.2.1 点击系统软件时,无论是发料或收料人员,均需身份验证(人脸识别/手机/操作员密码)才能跳出发料/接收界面。
3.2.2.2 发料方可根据系统中已有的发料指令或工厂授权人的发料文件进行(一旦发料员自行录入新的发料明细后,则此信息会被自动保存中)
3.2.2.3 所发的物料状态,发料人在录入物料明细以及将所发物料放入便捷AGV中后,则需要手机拍照上传到软件系统中,然后操作到指定位置。
3.2.2.4 便捷AGV 已到启动执行指令,则所发物料明细以及拍照状态图片就显示到屏的界面上;同时收料人(手机或收料方电脑)也会收到该指令。
3.2.2.5 便捷AGV到达位置后,会语音告知”请接受xx物料“,此时收料方也会收到到达信息提醒。
3.2.2.6 物料收发界面上收料人,先需点击通过收料数字码确认身份,通过后才可核对物料清单取下物料 并确认返回等(没有经过收料码验证,点击确认收料是不起作用的)。
3.2.2.7 系统会实时自动生成物料周转明细表,发送到权限人手机或提供权限人去查看。
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