机器人替代焊工焊接，由人工装卸工件，一次装夹完成焊接；
- 工件最大宽度400mm,最大长度3000mm，最小壁厚3mm ；
- 工件需对角交替焊接，减小变形量,工件平面度+/-1mm；
工件种类
解决方案
- 项目由2台RH06焊接机器人， 2台清枪剪丝机构、2套焊接工装、2台自动焊接电源，2套自动防碰撞焊枪等组成；
- 由于工件较长，项目采用2台机器人同时焊接，以H型两工位布局；
- 由于工件对变形量要求较高，工装上做了水循环冷却装置；
- 为保证焊接的稳定性及连续性，项目配套了清枪剪丝机构。
- 模型布局
应用效果
- 双工位布局可长时间连续焊接，焊接品质明显提升；
- 工装实现了工件一次装夹，两台机器人对角焊接，使变形量得到有效控制；
- 焊接行业是一个高危行业，高温、弧光及焊接烟尘对工人的身心健康有一定的影响；
- 焊接机器人在焊接行业中的应用是大势所趋，这既是市场的推动，也是技术升级的要求。
应用效果图
东莞市海博创智能科技有限公司 专业生产注塑机专用机械手及其他自动化设备丨点焊机器人丨搬运型丨通用
型机器人丨喷涂机器人丨为注塑生产工厂提高自动生产力丨提高 生产稳定
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网络与信息安全软件开发；
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技术转让、技术推广；货物进出口；技术进出口。
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