- 项目滚边需兼容直径80~600mm多款圆盘制件，直径<350mm节拍20s,直径>350mm节拍32s；
- 产品表面有薄膜，机器人上下料系统需匹配工件现场工艺，抓取件不损伤工件，与现场2台加工设备对接，实现机床加工的自动上下料；
作业对象
解决方案
- 2台滚边设备和2台RB20机器人连线，设计专用的满足薄膜吸附的电磁铁双手抓抓手和中转台，实现2台机器人各3位置的快速取放件；
- 上料仓设计多层可平移的定位料台，人工更换机种时水平移动，毛坯上料简单、方便；
- 下料成品料箱设计一倾斜机构，实现成品可由机器人直接下料至料箱，人工定时料箱堆垛；
布局及模型
应用效果
- 机器人上下料系统更换机种方便，整个机器人系统布局紧凑，生产节拍配合紧密，运行流畅；
- 实现成品直接下料至成品料箱，减少了下料工序，节省了人工。
应用现场图
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