平台外观 1600*1200*900mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带滚轮，平台重量约100kg左右。总共约156kg左右。
机械组件 不少于6个关节，包括基座（1轴），肩部（2轴），肘部（3轴），腕部1（4轴），腕部2（5轴），腕部3（6轴）；不少于1个控制柜和示教器；机器人安装座；不少于1个工作台。
电子部件 每个关节需配有增量码盘、绝对码盘、制动器、力传感器、光电传感器，关节电机是绝对编码器伺服电机。
性能指标 关节转动精度高于0.1arcmin，机械臂重复定位误差不大于±0.03mm，绝对定位误差不大于0.5mm；负载能力不低于7kg；基座运动范围不小于±170°，肩部不小于±100°，肘部不小于±146°，腕部1不小于±179°，腕部2不小于±179°，腕部3不小于±179°；关节额定转速不低于30rpm。
图像识别系统
1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。
2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。
3、具体参数：1/3" CMOS 成像仪:彩色；S接口/M12镜头: 8 mm； 成像模式: 640×480；光源: 白色漫射LED环形灯；通信和I/O: EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级: IP65防护级外壳；工作电源: 24 VDC ±10%，照明开启时，最大功率：48 W (2.0 A)；工作温度: 0°C to 40°C (32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26 VDC），电流：最大500mA。
4、镜头：与上述参照对应的标准配置。
5、连接电缆与支架
图像识别软件
1、软件可进行曝光时间，白平衡设置，提供上述功能软件截图。可进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可进行获取机器人对应的位置值。
2、可进行日志显示，并可以清楚历史日志.
3、可进行至少8个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板.
f.可进行发送可接收数据显示。
4、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量，支持绘制的模板可以进行集合运算；绘制模板可以使用长方形，圆形，自由绘制等方式进行绘制模板.
5、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大，提供上述功能视频演示；支持实时采集及单独拍照；
6、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置.。
