品牌:加拿大Robotiq
Robotiq多功能自适应机器人夹持器是专为实体制造业设计,适应复杂的工业环境, 可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作,大大提升机器人的通用性,智能性和处理复杂任务的能力,此产品曾荣获机器人销售大奖(WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS),得到众多用户的一致好评。
Robotiq多功能自适应机器人夹持器可以兼容主流开云电竞官网下载app 和协助机器人,并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
v 专为协作机器人设计:3种宽行程,多种抓取模式适应各种应用场景;
v 编程简单易上手:自动部件检测,位置反馈和验证;
v 符合工业要求:高负载和夹持力,高精密装配耐用。
v 长达3-5年的使用寿命
v 免费提供编程软件
v 产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。
型号 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
夹距 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
物体最大直径(包住) |
* |
43 mm |
90 mm |
高度 |
* |
162.8 mm |
232.8 mm |
宽度 |
* |
148.6 mm |
202.1 mm |
重量 |
1070 g |
925 g |
1,025 g |
抓力 |
20 N~185 N |
20~235 N |
10~125 N |
手指速度 |
20~150 mm/s |
20~150 mm/s |
30~250 mm/s |
位置重复性 |
0.025 mm |
0.05 mm |
0.08 mm |
力重复性 |
* |
± 10% |
± 10% |
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
防护等级 |
IP 67 |
IP40 |
IP40 |
推荐负载(摩擦力抓取) |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
推荐负载(形状适应抓取) |
5 kg |
||
保存运输震动 |
5G |
||
运行震动 |
2G |
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保存温度 |
-30℃~ 70℃ |
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操作温度 |
-10℃~50℃ |
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湿度 |
20-80%RH非冷凝 |
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通讯接口 |
Modbus RTU (RS-485) |
*提供的所有规格仅供参考。