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日期:2018-11-21 播放: 2016 评论:0
并联二轴结构简单,凭借其最大负载可达80KG的特性,用于末端装箱码垛。
并联三加一轴产品布局完整,从用于键盘按键摆放、贵金属分拣工艺的桌面型BKT-D-400,到配合视觉进行分类识别的柔性理料分拣生产线,是在并联行业使用最多、应用最广的机型,在各个行业均有强有力的客户口碑及成功案例。勃肯特Polyhedron特殊结构和轻量化的本体设计打破并联机器人行业最快速度,现已突破400次/min的节拍。
三加一直驱无减速机参与减少了漏油风险及后期维护,重复定位精度在±0.01mm内的。
并联四轴通过四臂均匀分担负载、臂展范围大,移动稳定性高的特点,在勃肯特的并联机器人系列中成为拥有最大负载及最大臂展的两项特征于一体的集合体。
并联六轴采用斯图瓦特(Steward)六自由度的平台,通过六条大臂同时分担负载与误差,重复定位精度最高可达±0.01mm。
串并混联系列将并联机构的快速处理、高精度与串联末端拾取位姿灵活的特点相结合,串混五轴可将自由摆放的物料沿水平方向720°及竖直方向翻转180°放置操作。串混六轴三自由度并联机构与三自由度串联机构的组成方式,配合3D视觉,可对堆叠的杂乱来料进行分拣,实现了本体在6自由度空间内的运行,开拓了未来的应用前景。
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