冲压机械手质量由许多要素决议，其中，冲压机械手配件是一个重要要素，同是，冲床机械手能否精确地作业也是一个重要要素，冲床机械手能否精确地作业，实际上是一个三维空间的定位疑问，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下，单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下：

1.控制体系——冲压机械手开关控制、电液份额控制和伺服控制的方位控制精度是个不相同的。这不仅仅因为各种控制元件的精度和灵敏度不一样，而且也与方位反响设备的有无有关。

2.运动件的重量——运动件的重量包括冲压机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的改动对定位精度影响较大。一般，运动件重量增加时，定位精度下降。因此，设计时不只需减小运动部件本身的重量，而且要考虑作业时抓重改动的影响。

3.精度——冲压机械手的制作精度和设备调速精度对定位精度有直接影响。