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在冲压主动化出产过程中，开始选用主动冲压机械手替代人工进行主动冲压出产。冲压时刻非常重要，冲压节拍直接影响了出产功率。在不同产品冲压时,出产频率与模具设计及操作人员的动作都有联系。冲压机械手选用伺服体系驱动,机械手臂左右运动,步进组织驱动机械手上下运动,整个体系在PLC体系中心操控下,与冲床联机实现主动化冲压。
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