信腾XT-6Z系列开云电竞官网下载app 是我司技术团队结合在压铸自动化行业的经验积累，为适应压铸恶劣的工作环境（高温、高湿、灰尘）而定向开发，机器人本体和电箱均按IP67防护等级而设计。具有高稳定性、长寿命、容易保养、超经济性等一系列领先优势。
机器人每个关节的运动均由伺服电机与精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
可扩展性：I/O接口可扩展至256点（常备32个点位），在生产需要的情况下，可扩展1-2个外部轴。
坚固耐用：XT-6Z系列机器人采用高强度材料制作，其手臂经过机械平衡处理，可运用于恶劣的生产环境。
操作简单：示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富。
高性价比：专为压铸等恶劣环境开发，增加了适应压铸自动化需求的功能。
高 效 率：机器人控制系统始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间。
可靠性强：通过内置服务信息系统监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长。
高安全性：采用了先进运动控制功能和碰撞监测功能可有效避免工具或工件的损坏风险。
大工作空间：采用垂直多关节串联结构，有效臂展距离大。
高稳定性：具有重复定位精度高，并且在长时间工作状态下，机器人高精度不受任何影响。
参数表如下：
型号 |
XT-6Z-05 |
XT-6Z-08 |
XT-6Z-20 |
自由度 |
6关节6自由度 |
6关节6自由度 |
6关节6自由度 |
手臂末端负载 |
5kg |
8kg |
20kg |
重复定位精度 |
± 0.03 mm |
± 0.05 mm |
± 0.08 mm |
最大工作半径 |
855mm |
1400mm |
1600mm |
移动范围 |
电箱120KG |
||
J1轴 |
－ 180°～ ＋ 180° |
－ 175°～ ＋ 175° |
－ 175°～ ＋ 175° |
J2 轴 |
－ 55°～ ＋ 155° |
－ 90°～ ＋ 140° |
－ 95°～ ＋ 135° |
J3 轴 |
－ 40°～ ＋ 220° |
－ 170°～ ＋85° |
－ 165°～ ＋80° |
J4 轴 |
－ 130°～ ＋ 130° |
－ 180°～ ＋ 180° |
－ 180°～ ＋ 180° |
J5 轴 |
－ 125°～ ＋ 125° |
－135°～ ＋ 135° |
－45°～ ＋ 225° |
J6 轴 |
－ 360°～ ＋ 360° |
－ 360°～ ＋ 360° |
－ 360°～ ＋ 360° |
最大速度 |
|||
J1 轴 |
140°/s |
130°/s |
110°/s |
J2 轴 |
140°/s |
120°/s |
90°/s |
J3 轴 |
140°/s |
135°/s |
105°/s |
J4 轴 |
180°/s |
255°/s |
250°/s |
J5 轴 |
180°/s |
150°/s |
150°/s |
J6 轴 |
360°/s |
320°/s |
300°/s |
手臂质量 |
50 kg |
185 kg |
255 kg |
适宜工作温度 |
0-45°C |
0-45°C |
0-45°C |
机器人本体防护等级 |
IP67 |
IP67 |
IP67 |
