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日期：2017-06-03 播放： 14040 评论：0
少量多样的生产线作业, 如果加工对象一旦有任何变更 (大小或形状) 就必须重新输入一次相关参数在实务上不可行. 这个案是做少量多样鞋底涂胶的作业
1. 先用相机影像输入并演算出鞋底的外轮廓(大小或形状) : 影片中看到可以任意位置摆放
 2. 再以算法向内缩固定的距离 (1 cm maybe) 就是鞋底需要涂胶的范围
 3. 最后就可以机械手臂来进行涂胶的作业, 影片中我们的机械手臂可以追寻轮廓来运动
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