- Navigator系列机器人平台,是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念,旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator Q1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台,使用航发公司的QLM-15全向轮,与传统轮系相比,能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,并具有液压避震悬挂系统,使用三台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有独立的伺服驱动器,高阶运动控制器集成了多种运动控制功能,支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码,使用户能够对Navigator Q1快速上手。