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日期:2017-04-26 播放: 2164 评论:0
6轴力觉传感器于工具坐标中提供抛光件与研磨头之接触力至机械手臂控制器内,藉由程序演算确保对象于抛光路径维持固定的接触作用力

A. 平面圆弧抛光路径 (法线方向施力)

B. 边角曲面抛光路径 (法线方向施力)

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