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日期：2016-11-23 播放： 3795 评论：0

有别于一般研磨的六轴手臂只以位置控制, 我们的六轴感知器加上软件可在研磨过程中及时持续监控并记录以下信息 (以水五金研磨为例)

1. X轴的力及力矩

2. Y轴的力及力矩

3. Z 轴的力及力矩

4. 受力的角度

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