其特征在于，梳齿升降装置包括升降驱动电机及与该电机传动连接的齿轮组；行走驱动机构包括安装于行走框架内的行走驱动电机及行走轮组，能够实现全方位行走。
本搬运机器人相较传统梳型搬运设备能够显著提升搬运效率，降低系统故障，适用于现有经改造的平面停车库中，适用于汽车搬运的技术领域。
1.2.1系统特点
a)整库存取车速度高，没有送空板等能源和时间的浪费，全部效率在存取车动作。
b)使用前轮定位，并且有车轮自动对中装置（停歪点也没关系），可靠性非常高，搬运器也是梳型结构，与车位的梳齿间隔设置相应。
c)成熟广泛应用，搬运器内部为马达与轴传动，动作简单，故障率低，可靠性高。
d)梳型搬运器走进车底，升起，退出，交接非常快速，是抬车轮胎，而不是夹车轮胎，接触少，对车没有任何危害。
e)搬运器行走在轨道上，不直接接触混凝土楼板，对混凝土的精度要求不高，土建施工难度小。
f)容易保养，且库内不需清扫卫生。
在速度上梳型搬运连续取车的速度优于车台板搬运形式；在可靠性上梳型搬运亦优于夹轮胎的搬运形式。我们从下列数据进行说明：（自动对中防偏移装置关闭状态）
g)车辆固定方式
停车区域均设置固定梳架，采用高强度膨胀螺栓安装，无其它机械装置及电气设备，没有故障及维修点存在，方便维护。
深圳怡丰机器人-梳齿型车库AGV参数：引导方式……混合导引（激光引导+磁钉引导）
行走功能……前进、后退、转弯、自旋、平移、差速
驱动及转向方式……双舵轮驱动及转向
行驶速度……最大直线速度为：1.5m/s
2*SD转Diff速度……0.67m/s
Diff速度……0.75m/s
转弯速度……0.75m/s
驱动轮旋转180度……3秒
自旋90度……5秒
自旋半径……2400mm
电池配备……48V铅酸电池 200安时
充电方式……自动充电（带手动充电），采用无搬运任务时充电方式
刹车方式……减速电机、电磁制动
引导精度……±10mm
停止精度……±5mm
通讯方式……无线局域网
安全防护……急停、非接触防护、机械防护
最大功率……6000W
驱动功率……3200W
