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斯坦福大学公开课：机器人学[第13集] 控制学综述

课程介绍:

该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

机器人学13课开始播放了一个有关杂耍机器人的算法，通过与外界环境的不断交互，完成复杂的杂耍运动。 今天的课堂内容是有关机器人的基本控制问题，这主要是通过一个自然系统（即像视频里那样的机器人）来分析的；然后分析了PD控制，比例微分控制等控制方法，将其运动到关节空间中来控制机器人；最后讨论了如何将控制技术直接运用到机器人任务中。