斯坦福大学公开课：机器人学

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斯坦福大学公开课：机器人学[第9集] 客座讲座：立体视觉

课程介绍:

该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。

本课主要讲述了在机器人领域内的感知和传感方面的知识。在理论方面，首先介绍了计算机立体几何的一些基本概念，接着讲到特征检测和特征匹配的问题并以SIFT特征为例讲述了该问题基本步骤，最后详细介绍了运动跟踪和视觉反馈的有关知识。同时，在机器人应用方面，着重介绍了障碍物检测，物体定位，物体识别，三维地图映射，图像配准，机器人操控物体等邻域的知识，主要是从应用场景入手，重点演示了当前算法得到的一些好的结果，并提出一些未来的方向。