本课程共16集 翻译完 欢迎学习
斯坦福大学公开课：机器人学[第2集] 空间描述，广义坐标
课程介绍:
该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
主题：空间描述，广义坐标，操作坐标，旋转矩阵，旋转矩阵实例，转化，齐次变换实例，操作方法，通用操作方法
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斯坦福大学公开课：机器人学[第2集] 空间描述，广义坐标
课程介绍:
该课程涉及内容：机器人运动学、动力学、控制、运动规划、编程及设计等。
主题：空间描述，广义坐标，操作坐标，旋转矩阵，旋转矩阵实例，转化，齐次变换实例，操作方法，通用操作方法
