最近，瑞士大学团队开发出一款新型机器“小狗”--仿生机器人，之所以说“小狗”，与美国研制的“大狗”相比较体型大大缩小，因而它主要用途不是用于运输。
看过“大狗”视频的人都知道，“大狗”拥有超强的平衡能力，能靠四条腿爬行高达30度的斜坡。行走速度也很快。这样出色的机械狗，为军事运输提供了极大的帮助。
然而，本文提到的“小狗”StarlETH，却能更灵活地适应高低不平的地形，由于加入了更多的关节细节，大大提高了整体运动的协调性，新的阻尼系统也让它在左弯右拐的时候利用本身的平衡修正步伐姿态。
